基于DSC方法的船舶航向反馈控制
本文关键词:基于DSC方法的船舶航向反馈控制
【摘要】:船舶控制系统一般都是非线性,因此在非线性系统中常常会存在不稳定的问题,为了有效提高船舶航向控制系统的输入信号和输出信号闭环系统的稳定性。本文采用DSC(动态面控制)算法来进一步提高非线性闭环系统中控制的稳定性,首先对船舶的航向控制系统进行状态建模,然后设计具有反馈控制回路的DSC控制器,从而解决控制信号的瞬态不稳定的问题。
【作者单位】: 白城职业技术学院;
【关键词】: 船舶航向 DSC 反馈
【分类号】:U664.82;TP273
【正文快照】: 0引言在船舶航行控制系统中,稳定性问题一直都是人们研究的重点,一个高性能高稳定性的航行控制系统能够有效降低航运成本,提高经济效益。人们常采用反馈控制的方法提高系统的稳定性,这种方法已经很成熟,但是缺点是控制存在较大的延时,及时性较差[1-2]。本文提出的基于DSC的控
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,本文编号:996303
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