基于PCI-1245的步进电机XYZ滑台控制系统设计
本文关键词： XYZ滑台 步进电机 运动控制卡 虚拟仪器 速度控制曲线 出处：《仪表技术与传感器》2017年10期 论文类型：期刊论文
【摘要】：针对XYZ滑台在运动定位控制中的高精度、实时性要求,给出了步进电机基于PCI-1245控制卡的控制系统设计方案。利用控制卡独立处理器、带缓冲隔离的特点,实现步进电机速度曲线算法设计和定位控制,保证各自由度上电机速度的平滑性和控制实时性要求。同时,利用虚拟仪器技术设计人机交互系统,实现控制系统硬件资源的管理、参数设置、数据分析和显示等操作。通过模块化控制卡和上位机功能,完成XYZ滑台的高精度运动定位控制和电机运行状态监控功能。实验证明,所设计的控制系统运行稳定,控制精度高,在实现控制的基础上,利用友好的人际交互功能,可方便进行电机升降速特性的分析和控制算法的验证。
[Abstract]:Aiming at the high precision and real time requirement of XYZ slide in motion positioning control, the design scheme of step motor control system based on PCI-1245 control card is presented. The algorithm design and positioning control of step motor speed curve are realized to ensure the smoothness and real-time requirement of motor speed on each degree of freedom. At the same time, the man-machine interactive system is designed by using virtual instrument technology. The hardware resource management, parameter setting, data analysis and display of the control system are realized. Through modularization control card and upper computer function, the high precision motion positioning control and motor running state monitoring function of XYZ slide table are completed. The designed control system has the advantages of stable operation and high control precision. On the basis of the control and friendly interpersonal interaction, it is convenient to analyze the speed characteristics of the motor and verify the control algorithm.
【作者单位】： 河南理工大学电气工程与自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(U1404612) 教育部高校博士点基金项目-新教师类(20134116120003) 河南理工大学研究生教改项目(2016YAL02)
【分类号】：TM383.6;TP273
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，本文编号：1514930
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