电气传动自动控制系统优化设计方法研究.pdf

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西北工业大学 硕士学位论文 电气传动自动控制系统优化设计方法研究 姓名:高扬 申请学位级别:硕士 专业:电工理论与新技术 指导教师:卢健康 20060301 西北工业大学硕士学位论文 摘要 电气传动系统又称电力拖动系统,是以电动机作为原动机的机械系统的总 称。其目的是为了通过对电动机合理的控制,实现生产机械的起动,停止,速度、 位置调节以及各种生产工艺的要求。随着技术的进步及社会对环保、节能要求的 日渐严格,电气传动系统在社会各方面的使用越来越广泛。如何优化、设计电气 传动系统,以实现更低廉的成本、更好的性能就具有十分重要的意义。 近年来许多新理论新策略应用于电气传动系统中,并获得了良好的效果。但 对大部分系统而言,其基本的闭环控制结构、利用调节器对控制对象进行校正以 使系统符合要求的方法基本未变。所以,我国电气传动系统设计领域的权威专家 陈伯时教授总结出的调节器的“工程设计方法”,目前在实际设计中仍然是主流 设计方法。如何设计出优秀的调节器依然是电气传动系统优化设计的主要内容。 因此本文借鉴了“工程设计方法”的基本思想,以电气传动系统的优化设计为目 的,在现有的调节器“工程设计方法”基础上,采用其采用少量典型系统、分步 设计的基本设计思路,以系统闭环幅频特性峰值、调节时间最小为最优化原则, 分别针对典型、、Ⅱ型系统研究出一套更能满足实际工程需要的设计方法。 并总结出了便于设计者使用的参数、性能指标值计算公式及图表。针对交流电机 矢量控制系统鲁棒性差的问题则进行了研究并提出了优化方案。 利用编程和仿真对所设计的系统进行验证,结果表明 针对典型、型系统的设计方法所设计出的系统性能指标及设计

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