直流直线电机自适应状态空间极点配置控制

发布时间：2018-08-19 17:53

【摘要】：提出一种保证稳态精度的自适应状态空间极点配置方法以提高直流直线电机的稳态控制精度。通过反馈增益矩阵的自适应调整及增加补偿增益矩阵,利用自适应调节器实现反馈矩阵及补偿增益矩阵在线估计,并且进行稳态误差补偿,得出自适应状态空间极点配置算法,以克服摩擦力对电机性能的影响。理论分析及MATLAB仿真结果表明:该控制算法能够实现直流直线电机稳态精度的在线估计和补偿,能够快速准确地跟踪电机位移,系统具有良好的动态和稳态性能,闭环系统鲁棒性更强的特点。
[Abstract]:An adaptive state space pole assignment method is proposed to improve the steady-state control accuracy of DC linear motor. Through the adaptive adjustment of feedback gain matrix and the increase of compensation gain matrix, the feedback matrix and compensation gain matrix online estimation are realized by using adaptive regulator, and the steady-state error compensation is carried out, and the adaptive state space pole assignment algorithm is obtained. In order to overcome the friction effect on the performance of the motor. Theoretical analysis and MATLAB simulation results show that the proposed control algorithm can realize on-line estimation and compensation of steady-state precision of DC linear motor and track motor displacement quickly and accurately. The system has good dynamic and steady-state performance. The closed loop system is more robust.
【作者单位】： 重庆工业职业技术学院;重庆大学;
【基金】：重庆市教委科学技术研究项目(KJ1603007)
【分类号】：TM359.4

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本文编号：2192384