一种感应电机的状态变量及关键参数在线观测方法

发布时间：2018-09-07 06:51

【摘要】：针对感应电机定转子电阻、磁链、负载力矩等关键参数在电动机运行过程中会产生较大变化,对其精确控制产生不利的影响,提出一种在线观测方法,将感应电机强耦合系统数学模型通过非线性微分同胚变换转化为非线性规范型,并设计一种高增益观测器(HGO).该观测方法不要求系统能观,而且鲁棒性好,计算量小,通过对观测器增益参数的调节能够使观测误差达到任意精度.仿真及实验结果表明,所设计的观测器具有更高的观测精度,并且具有较强的鲁棒性.
[Abstract]:As the key parameters of induction motor, such as stator and rotor resistance, flux chain, load torque and so on, will change greatly in the process of motor operation, which has a negative effect on the precise control of induction motor, an on-line observation method is proposed. The mathematical model of strong coupling system of induction motor is transformed into nonlinear normal form by nonlinear differential homeomorphism transformation, and a high gain observer (HGO). Is designed. This method does not require the system to be observable, and has good robustness and less computation. By adjusting the gain parameters of the observer, the observation error can reach arbitrary accuracy. Simulation and experimental results show that the designed observer has higher observation accuracy and better robustness.
【作者单位】： 北京科技大学自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金重点项目(51331002) 北京市重点学科共建项目(XK100080537)
【分类号】：TM346

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本文编号：2227515