Luenberger观测器在永磁同步电机无传感器控制中的应用研究

发布时间：2018-10-24 10:57

【摘要】：在永磁同步电机(PMSM)矢量控制中,根据Luenberger观测器原理,提出了一种基于Luenberger观测器的PMSM转子速度和位置的估算方法,有效解决了PMSM由于机械传感器安装带来的一些弊端。利用MATLAB/Simulink工具搭建控制系统仿真模型并进行仿真验证,仿真结果表明控制系统具有良好的控制性能。最后,在以STM32F103ZET6为控制核心的硬件系统上进行算法的实现,试验结果表明基于Luenberger观测器的PMSM控制系统具有较高的控制精度且稳定性较好。
[Abstract]:In (PMSM) vector control of permanent magnet synchronous motor (PMSM), according to the principle of Luenberger observer, a method of estimating the speed and position of PMSM rotor based on Luenberger observer is proposed, which effectively solves some disadvantages of PMSM due to the installation of mechanical sensors. The simulation model of the control system is built by using MATLAB/Simulink tool and the simulation results show that the control system has good control performance. Finally, the algorithm is implemented on the hardware system with STM32F103ZET6 as the control core. The experimental results show that the PMSM control system based on Luenberger observer has higher control precision and better stability.
【作者单位】： 湖北汽车工业学院电气与信息工程学院;
【基金】：湖北省科技支撑计划项目(2015BAA049) 湖北省自然科学基金项目(2014CFB378) 湖北省教育厅科学研究计划项目(D20131802) 智能驾驶控制湖北省重点实验室(筹)开放基金项目(ZDK2201402)
【分类号】：TM341

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本文编号：2291195