基于无人机的输电线路带电清障装置研制

发布时间：2021-01-02 20:50

　　无人机技术凭借着其机动灵活、巡检效率高、覆盖范围广等优势,在电力巡检中的应用取得了重要的突破。但是,目前其应用更多的是停留在“巡”,并不能做到真正的检修。针对这一问题,本文从电力巡检多旋翼无人机和带电清障装置两个方面进行研究,以解决目前输电线路需要人工登塔清障的问题。主要研究和结论如下:（1）研发出适用于输电线路带电清障的长航时四旋翼无人机,其最大任务载荷为8.2kg;在飞行高度≥200米的情况下,空载续航75分钟、搭载1.2Kg任务载荷时续航60分钟、搭载2.5Kg任务载荷时续航43分钟,且更换任务载荷方便快捷,平均耗时3分08秒。（2）研发出机载遥控机械手臂和绝缘绳投放装置,绝缘绳投放装置满绕绝缘绳长度达100m,由无人机牵引绝缘绳连接抓紧装置,可以遥控缠绕飘挂物实现无人机检修功能。（3）研制出一款可挂载于多旋翼无人机的喷火清障装置,通过多旋翼无人机搭载无人机喷火清障装置,喷出汽油并实施点火,以此来燃烧输电线上的飘挂物,达到清除异物的目的。喷火清障装置单箱载油达800ML,喷出火舌长度可达5.5m,且对输电线不会造成损伤。（4）研制出一款驱鸟驱蜂药物喷洒装置,单次满载喷液800mL... 

【文章来源】：华南理工大学广东省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：81 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

一种典型的深度卷积神经网络模型结构

第一章 绪论作业，且飞行稳定性、续航能力、飞行姿态控制等能够满足输电线路清障作要求；并针对目前输电线路常见的异物障碍物，评估通过无人机进行清障的性，对于可行的障碍物，设计并研制相对应的清障装置，配合研发的多旋翼机，进行不同障碍物的清除。本文研究技术路线如下图所示：

14图 2- 1 四旋翼无人机结构图过改变电机的转速控制飞机的飞行动航和升降等。根据多旋翼无人机的飞行转运动、俯仰运动、偏航运动和升降控制器发出右滚转指令时，2 号和 3 降低，产生向右滚转的力矩，同时四个方向向右，无人机则向右侧飞[41]；反人机需要抬头往后飞的时候，1、2 号旋转速度相比 1、2 号电机速度降低，

【参考文献】：
期刊论文
[1]遥控喷火飞行器带电处理异物装置研究[J]. 董军,李博,赵伟,覃思翔,陈睿,李刚.  设备管理与维修. 2018(24)
[2]小型多旋翼无人机在架空输电线路巡检应用探索[J]. 傅荣宗,丘文彪.  科技创新与应用. 2018(33)
[3]基于输电线路智能化无人机巡检装置研究与实现[J]. 申静.  国网技术学院学报. 2018(05)
[4]基于无人机和人工协同巡检的输电智能运检实践[J]. 李凯,胡智敏,汤国锋,袁炜.  江西电力. 2018(10)
[5]多旋翼无人机遥控信号增强技术应用研究[J]. 卢雨翔,孙宏彪,徐衍德.  江西电力. 2018(10)
[6]无人机技术在电力系统内的研究与应用[J]. 王广跃,李志飞,王成化,谢学飞.  安徽电力. 2018(03)
[7]高压输电线路智能巡检新技术[J]. 周宗国,丁宇洁,周光珍,高在武.  科学技术创新. 2018(20)
[8]人工智能除冰技术在输电线路中的应用[J]. 付子峰,吴启进,刘继承,郭景武,王星超,李龙云.  湖北电力. 2018(03)
[9]改进型喷火消缺无人机[J]. 王丽萍,蔡熠,熊立,廖雨薇.  中国战略新兴产业. 2018(28)
[10]输电线路巡检可视化管理系统及其应用[J]. 钱金菊,张睿卓,王柯,张少彬,郑晓光,袁鹏飞,彭向阳.  广东电力. 2018(03)

博士论文
[1]基于特征学习的人体目标检测和分析[D]. 盛碧云.东南大学 2017

硕士论文
[1]植保无人机变量喷洒系统研究[D]. 王朔.杭州电子科技大学 2018
[2]监控视频异常行为检测算法研究[D]. 李强.中国科学技术大学 2017
[3]基于视觉引导的多旋翼无人机地面动目标跟踪技术研究[D]. 谈青艳.南京航空航天大学 2017
[4]面向NSHV目标跟踪的飞行轨迹控制方法研究[D]. 徐一鸣.南昌大学 2016



本文编号：2953619