永磁同步电机控制系统仿真及实验研究

发布时间：2021-01-28 04:44

　　随着“工业4.0”的到来,永磁同步电机控制系统技术得到了广泛的应用,为了满足控制系统更高精度的需求,需要提高永磁同步电机的控制系统性能。由于永磁同步电机具有效率高、结构简单、体积小、便于维护等独特的优势,在工业自动化、农业生产以及家用电器等领域越来越多的使用永磁同步电机控制,所以永磁同步电机控制将成为控制系统领域发展必要趋势。首先,本课题对永磁同步电机控制系统的背景和发展现状做了简单分析,接下来叙述了永磁同步电机的结构和原理,又对永磁同步电机矢量控制做了详细的分析,采用电流_di（28）0的磁场定向矢量控制对永磁同步电机闭环系统进行控制。其次,由于永磁同步电机控制系统采用传统PI控制满足不了高性能的要求,因速度环控制效果直接影响整个控制系统的性能,所以本文采用改进型自抗扰控制器替换传统PI控制器应用在速度环对永磁同步电机控制,同时又对位置环设计比例控制器。根据改进型自抗扰控制器的数学公式搭建基于Matlab/Simulink仿真模型。在相同条件下,速度环采用改进型一阶自抗扰控制器与传统的PI控制器仿真实验对比同时也对位置环进行仿真分析。最后,为了验证本课题设计的控制... 

【文章来源】：沈阳工业大学辽宁省

【文章页数】：66 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

控制系统实验平台Fig.4.20Controlsystemexperimentplatform

【参考文献】：
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博士论文
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硕士论文
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本文编号：3004378