永磁同步电机无位置传感器控制方法的研究

发布时间：2021-01-30 16:42

　　永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）有着体积小、重量轻、功率因数高、使用寿命长等诸多的优点,因此在高性能驱动系统中得到了较为普遍的应用。PMSM采用矢量控制方法,需要位置传感器提供转子位置实现精确控制,但在一些控制场合,如水泵、风机的电机驱动也有由异步电机转型为PMSM驱动的趋势,在这些场合PMSM常采用无位置传感器的控制方式。因此研究的课题是PMSM无位置传感器的矢量控制,设计出两种控制方法,一个是PMSM基于滑模观测器的无位置传感器控制方法,另一个是PMSM基于相电流直接计算转子位置的控制方法。两种方法实现了PMSM的无位置传感器控制,为后续的水泵、风机控制提供技术支持,论文包含以下内容:首先,在阅读了大量国内外关于PMSM无位置传感器控制相关的文献的基础上,对各个控制方法进行对比分析。建立PMSM在三种不同坐标轴下的数学模型,介绍了PMSM矢量控制方法,对空间电压矢量脉宽调制技术（Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM）的实现过程进行详细描述。其次,简述了滑模变结构的基本原理,基... 

【文章来源】：江西理工大学江西省

【文章页数】：85 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

滑模观测器控制系统的仿真模型

第三章PMSM两种无位置传感器控制方法25{=K=(3.20)由公式（3.20）可知，、相当于、轴的反电动势，从而实现了通过电流观测反电动势的目的。为了证实上述建立的滑模观测器控制系统的正确性，对于形如下公式（3.14）的滑模变结构系统，将系统=+11作为被控对象，根据一阶系统的滑模面“==0”设置控制器，控制器输出控制量到被控对象，使被控对象输出的电流估计值跟踪到实际的电流给定值，搭建如下图3.1所示的仿真模型。图3.1滑模观测器控制系统的仿真模型图3.2电流误差波形图3.2为仿真模型输出的的电流误差波形，式中红线为的电流误差值，黑色虚线为滑模面，从图中可以看出在的电流误差1s内就减小到0，并且系统中的状态点最终稳定在==0的滑模面附近区域，由此说明设计出的滑模控制系统


本文编号：3009236