基于自抗扰控制的永磁同步电机扰动抑制策略研究

发布时间：2021-02-26 16:07

　　永磁同步电机凭借其结构简单、体积小、功率密度高等优点已广泛应用于工业生产、机车牵引和航空航天等领域。随着科学技术的发展,高精密工业场合对永磁同步电机转速和转矩品质提出了更高的要求,不但需要抑制负载转矩造成的动态转速突变,还要减弱周期扰动造成的转速和转矩稳态波动。然而永磁同步电机控制系统中固有的非理想因素势必影响转速和转矩的性能。为了抑制这些扰动的影响,本文深入分析了永磁同步电机控制系统中固有扰动的产生机理,探讨其与转速和转矩的内在联系。针对电流环和转速环中扰动的特点,分别设计相应的扰动抑制策略。通过应用所提出的控制策略,以全面提升永磁同步电机转速和转矩的品质。论文具体内容如下:探究永磁同步电机控制系统中固有的扰动机理,为抑制其造成的影响提供理论依据。永磁同步电机控制系统中有许多扰动,按照其特点可以分为非周期扰动和周期扰动。非周期扰动包括负载转矩,电机参数摄动;周期扰动包括磁通谐波,死区效应,电流采样误差。其中,负载转矩和电流采样误差作用在转速环中,分别造成转速的非周期波动和频率为转子电角速度的1倍频和2倍频的周期波动;磁通谐波和死区效应作用在电流环中,造成6n次的电流周期谐波。因为转矩... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：77 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

永磁电机对拖实验平台

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3052827