高速柔性传输中多电机同步控制研究
发布时间：2021-03-02 13:23
目前,国内外小口径舰炮供弹主要采用柔性“链托弹”方式,在软导引中完成中长行程的输送弹药。传统供弹方式仍有采用人工搬运、多人协调、人工手摇的方式来驱动弹仓弹鼓运动进行补弹,耗时费力。本文采用全电驱动的方式完成对补弹系统自动化的设计,通过在输弹端和送弹端分别采用多电机同步驱动,可大大降低人力需求,提高补弹的快速响应性。各个电机在工作过程中通过柔性弹链进行耦合,当低速运行时负载波动较小,伺服驱动系统容易与负载特性匹配,能保证伺服系统在得到相同控制指令下得到相同的位置、速度、电流输出,但实际上,不同的驱动器或电机存在参数离散性的特点,而且在运行过程中由于弹药在高速运动中,由于负载的不固定性,多电机间输出力矩的不均衡,传动系统的间隙、空回以及弹链的变形较大等原因,这会导致电机之间接收相同指令的条件下却存在较大的转速差,误差的积累会导致弹链变形,严重情况下会导致供弹卡滞。本文研究自动补弹系统中的不足,将BP神经网络PID控制算法应用于高速柔性传输中多电机的同步测控系统中,将电机输出的位置、转速信息和电流变化趋势通过转速调整方式进行交叉耦合控制,降低期望轨迹曲线要求和限制,通过电机在转角上的同步与非...
【文章来源】：中北大学山西省
【文章页数】：85 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
“密集阵”近防系统
中北大学学位论文4图1-2“守门员”近程防御系统Fig.1-2The"Goalkeeper"equationdefensesystem1.2.2小口径速射火炮补弹系统国内研究现状随着我国科学技术的不断发展，我国军舰的近程防御系统上正在成为世界一流队伍之一，其中，型号为730型近程防御系统已在我国的各军舰上列装服役，成为我国近程防御的主要武器系统之一。我国730型舰炮射速调整范围广，最高射速可达到4200发/分钟，中等射速可在2200发/分钟，低射速为1200发/分钟，可针对不同目标调整火炮射速，730型舰炮拦截距离为1500米到3000米。730型近防系统补弹方式采用非闭环无链式补弹，其补弹方式有两种：弹筐人工装弹补弹方式和折叠架补弹方式，弹筐补弹方式如图1-3所示：图1-3730型舰炮人工弹筐装弹补弹方式Fig.1-3730-typenavalgunartificialammunitionbasketreloadingmethod
中北大学学位论文4图1-2“守门员”近程防御系统Fig.1-2The"Goalkeeper"equationdefensesystem1.2.2小口径速射火炮补弹系统国内研究现状随着我国科学技术的不断发展，我国军舰的近程防御系统上正在成为世界一流队伍之一，其中，型号为730型近程防御系统已在我国的各军舰上列装服役，成为我国近程防御的主要武器系统之一。我国730型舰炮射速调整范围广，最高射速可达到4200发/分钟，中等射速可在2200发/分钟，低射速为1200发/分钟，可针对不同目标调整火炮射速，730型舰炮拦截距离为1500米到3000米。730型近防系统补弹方式采用非闭环无链式补弹，其补弹方式有两种：弹筐人工装弹补弹方式和折叠架补弹方式，弹筐补弹方式如图1-3所示：图1-3730型舰炮人工弹筐装弹补弹方式Fig.1-3730-typenavalgunartificialammunitionbasketreloadingmethod
【参考文献】：
期刊论文
[1]水面舰艇舰炮武器综合保障发展探讨[J]. 刘明攀. 科技创新与应用. 2020(01)
[2]双永磁电机系统转速同步控制[J]. 夏长亮,李莉,谷鑫,史婷娜. 电工技术学报. 2017(23)
[3]基于观测器的两电机卷绕系统张力控制[J]. 南海宝,史婷娜,耿强. 电气传动. 2017(09)
[4]双电机刚性齿轮传动系统转矩均衡控制[J]. 耿强,单长帅,刘涛,夏长亮. 电工技术学报. 2017(15)
[5]多电机同步控制综述[J]. 韩仁银,郭阳宽,祝连庆,贺庆. 电机与控制应用. 2017(06)
[6]Path Planning and Tracking for Vehicle Parallel Parking Based on Preview BP Neural Network PID Controller[J]. 季学武,王健,赵又群,刘亚辉,臧利国,李波. Transactions of Tianjin University. 2015(03)
[7]小口径火炮快速补弹装置的动力学分析[J]. 高骁波,杨臻,朱明一,原永亮,李永振. 火炮发射与控制学报. 2015(01)
[8]基于模糊RBF神经网络的永磁同步电机位置控制[J]. 邵明玲,于海生. 青岛大学学报(工程技术版). 2014(04)
[9]国外舰炮武器系统现状及发展研究[J]. 刘杨,胡江. 舰船电子工程. 2013(08)
[10]基于RBF神经网络的永磁同步电机速度控制[J]. 强勇,凌有铸,贾冕茜. 微电机. 2013(04)
硕士论文
[1]基于偏差耦合结构的多电机转速协同控制[D]. 王少炜.天津工业大学 2018
[2]基于BP神经网络PID算法的多电机同步控制研究[D]. 谢炜.沈阳工业大学 2017
[3]小口径舰炮快速补弹系统输弹链动态特性研究[D]. 万济民.哈尔滨工程大学 2017
[4]台式机器人位置同步控制算法的研究[D]. 程文雅.西南科技大学 2016
[5]基于EtherCAT工业以太网的现场控制系统主站设计与应用研究[D]. 杨林.南京理工大学 2014
[6]基于TMS320F2812的永磁同步电机交流调速系统[D]. 梁中.长安大学 2013
[7]基于EtherCAT的主站通信控制器设计[D]. 张磊.广东工业大学 2013
[8]基于SVM的新型异步电机DTC研究[D]. 代明.华中科技大学 2013
[9]电动汽车混合励磁同步电机驱动系统及控制方法研究[D]. 吴海.南京航空航天大学 2013
[10]混合式步进电机的神经网络控制方法研究[D]. 刘霜.浙江大学 2013
本文编号：3059336
【文章来源】：中北大学山西省
【文章页数】：85 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
“密集阵”近防系统
中北大学学位论文4图1-2“守门员”近程防御系统Fig.1-2The"Goalkeeper"equationdefensesystem1.2.2小口径速射火炮补弹系统国内研究现状随着我国科学技术的不断发展，我国军舰的近程防御系统上正在成为世界一流队伍之一，其中，型号为730型近程防御系统已在我国的各军舰上列装服役，成为我国近程防御的主要武器系统之一。我国730型舰炮射速调整范围广，最高射速可达到4200发/分钟，中等射速可在2200发/分钟，低射速为1200发/分钟，可针对不同目标调整火炮射速，730型舰炮拦截距离为1500米到3000米。730型近防系统补弹方式采用非闭环无链式补弹，其补弹方式有两种：弹筐人工装弹补弹方式和折叠架补弹方式，弹筐补弹方式如图1-3所示：图1-3730型舰炮人工弹筐装弹补弹方式Fig.1-3730-typenavalgunartificialammunitionbasketreloadingmethod
中北大学学位论文4图1-2“守门员”近程防御系统Fig.1-2The"Goalkeeper"equationdefensesystem1.2.2小口径速射火炮补弹系统国内研究现状随着我国科学技术的不断发展，我国军舰的近程防御系统上正在成为世界一流队伍之一，其中，型号为730型近程防御系统已在我国的各军舰上列装服役，成为我国近程防御的主要武器系统之一。我国730型舰炮射速调整范围广，最高射速可达到4200发/分钟，中等射速可在2200发/分钟，低射速为1200发/分钟，可针对不同目标调整火炮射速，730型舰炮拦截距离为1500米到3000米。730型近防系统补弹方式采用非闭环无链式补弹，其补弹方式有两种：弹筐人工装弹补弹方式和折叠架补弹方式，弹筐补弹方式如图1-3所示：图1-3730型舰炮人工弹筐装弹补弹方式Fig.1-3730-typenavalgunartificialammunitionbasketreloadingmethod
【参考文献】：
期刊论文
[1]水面舰艇舰炮武器综合保障发展探讨[J]. 刘明攀. 科技创新与应用. 2020(01)
[2]双永磁电机系统转速同步控制[J]. 夏长亮,李莉,谷鑫,史婷娜. 电工技术学报. 2017(23)
[3]基于观测器的两电机卷绕系统张力控制[J]. 南海宝,史婷娜,耿强. 电气传动. 2017(09)
[4]双电机刚性齿轮传动系统转矩均衡控制[J]. 耿强,单长帅,刘涛,夏长亮. 电工技术学报. 2017(15)
[5]多电机同步控制综述[J]. 韩仁银,郭阳宽,祝连庆,贺庆. 电机与控制应用. 2017(06)
[6]Path Planning and Tracking for Vehicle Parallel Parking Based on Preview BP Neural Network PID Controller[J]. 季学武,王健,赵又群,刘亚辉,臧利国,李波. Transactions of Tianjin University. 2015(03)
[7]小口径火炮快速补弹装置的动力学分析[J]. 高骁波,杨臻,朱明一,原永亮,李永振. 火炮发射与控制学报. 2015(01)
[8]基于模糊RBF神经网络的永磁同步电机位置控制[J]. 邵明玲,于海生. 青岛大学学报(工程技术版). 2014(04)
[9]国外舰炮武器系统现状及发展研究[J]. 刘杨,胡江. 舰船电子工程. 2013(08)
[10]基于RBF神经网络的永磁同步电机速度控制[J]. 强勇,凌有铸,贾冕茜. 微电机. 2013(04)
硕士论文
[1]基于偏差耦合结构的多电机转速协同控制[D]. 王少炜.天津工业大学 2018
[2]基于BP神经网络PID算法的多电机同步控制研究[D]. 谢炜.沈阳工业大学 2017
[3]小口径舰炮快速补弹系统输弹链动态特性研究[D]. 万济民.哈尔滨工程大学 2017
[4]台式机器人位置同步控制算法的研究[D]. 程文雅.西南科技大学 2016
[5]基于EtherCAT工业以太网的现场控制系统主站设计与应用研究[D]. 杨林.南京理工大学 2014
[6]基于TMS320F2812的永磁同步电机交流调速系统[D]. 梁中.长安大学 2013
[7]基于EtherCAT的主站通信控制器设计[D]. 张磊.广东工业大学 2013
[8]基于SVM的新型异步电机DTC研究[D]. 代明.华中科技大学 2013
[9]电动汽车混合励磁同步电机驱动系统及控制方法研究[D]. 吴海.南京航空航天大学 2013
[10]混合式步进电机的神经网络控制方法研究[D]. 刘霜.浙江大学 2013
本文编号：3059336
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