无位置传感器永磁同步电机控制技术研究

发布时间：2021-03-12 17:31

　　永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）因其功率密度大、工作效率高、动态响应好等优点,在工业机器人、精密机床、电动汽车等领域得到了广泛应用。实时检测电机转子位置和速度信息是实现PMSM高精度矢量控制的关键。传统检测方法是安装机械式传感器,但是该方法不仅增大了电机体积和制造成本,还在一定程度上降低了系统的可靠性。为了解决这一技术难题,无位置传感器控制技术应运而生。因此,本文对无位置传感器PMSM控制系统中的相关技术进行研究,主要研究内容如下:首先,针对无位置传感器PMSM控制存在的转子位置与转速估计精度不高的问题,本文结合自适应算法设计一种新型的自适应滑模观测器:为了削弱滑模控制引起的系统抖振,提出一种反电动势自适应估计环节,优化电机反电动势的估计值,并采用锁相环技术实现转子位置和转速估计。基于MATLAB/Simulink建立无位置传感器PMSM控制系统仿真模型,对自适应滑模观测器的性能进行仿真验证。其次,针对无位置传感器PMSM控制系统中传统PI调速器无法实现参数在线整定问题,本文根据模糊控制原理对传统PI调节器进行改进:传统PI... 

【文章来源】：河南工业大学河南省

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

滑模观测器自适应环节的仿真模型

滑模观测器转速估计波形图

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
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硕士论文
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[8]永磁同步电机无传感器矢量控制技术研究[D]. 刘鎏.华中科技大学 2011
[9]单神经元PID控制器在矢量控制中的应用研究[D]. 江开东.华中科技大学 2004



本文编号：3078699