变电站巡检机器人自动充电技术研究

发布时间：2021-03-13 02:09

　　近年来,随着科学技术的不断发展,服务机器人得到了长足的发展,例如家用扫地机器人已经广泛运用在大众家中,智能餐车机器人也在多家企业中得到应用,变电站巡检机器人也在变电站中得到了广泛的使用。因此,服务类机器人具有非常广阔的市场价值。国务院印发的《关于深化中央财政科技计划（专项、基金等）管理改革的方案》的总体部署,按照国家重点研发计划组织管理的相关要求,现将“智能机器人”等7个重点专项2018年度项目申报指南予以公布。2016年,国家发改委在其颁布的《机器人产业发展规划（2016-2020年）》文件中指出,目前国内机器人生产制造产业在发展规模和战略推进上务必要实现“两突破”和“三提升”,其规定在2020年实现20万台自主生产机器人的量产突破,200个亿的年收入总值突破。这些都将大大推动国内机器人产业的发展。智能服务机器人发展到目前为止,主要的核心技术包括机器人自主导航与定位,环境感知识别,机器视觉,人机交互以及电池管理技术和自主充电技术等。本论文基于团队承担的四川省重点研发计划项目《变电站智能巡检机器人的研制与应用》,主要针对变电站机器人的自动充电,自主对接和电压电流监测进行研究。同时,由于... 

【文章来源】：电子科技大学四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：84 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

特斯拉蛇形自动充电机器人

小胖机器人

小胖机器人充电桩

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于无人机技术的煤矿带式输送机巡检方案[J]. 李标.  煤矿安全. 2020(07)



本文编号：3079389