基于状态约束的永磁同步电动机命令滤波模糊自适应控制

发布时间：2021-03-19 20:53

　　永磁同步电动机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）因具有高效率、低损耗、体积小、重量轻等优点被广泛地应用于生产和生活的多个领域。但同时,永磁同步电动机易受参数变化、负载转矩干扰等不确定因素影响,使其成为一个多变量、强耦合的复杂非线性控制对象,运用传统控制方法难以获取优秀的动、静态响应。此外,永磁同步电动机的角速度、定子电流等状态量在特定的应用场合需要被限制在合理的范围内,状态量超出约束范围可能会影响电动机的性能、使其出现故障,甚至导致安全性问题。因此,研究先进的控制策略以解决高阶非线性、状态约束等问题并实现永磁同步电动机的高品质控制非常具有理论价值和现实意义。本文在考虑状态约束的条件下,结合反步法、势垒Lyapunov函数、模糊自适应和命令滤波技术,研究了永磁同步电动机伺服系统的位置跟踪控制方法。论文的主要研究成果如下:1.以永磁同步电动机动态系统模型为设计基础,在考虑状态约束的条件下研究其位置跟踪问题。针对永磁同步电动机系统复杂且阶次高的特点,采用了反步控制方法构建系统的控制器,并利用势垒Lyapunov函数对系统的状态量进行约束。同时,... 

【文章来源】：青岛大学山东省

【文章页数】：60 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图3.3位置曲线1x和期望信号曲线dx（基于势垒Lyapunov函数的命令滤波方法）

青岛大学硕士学位论文20图3.3位置曲线1x和期望信号曲线dx（基于势垒Lyapunov函数的命令滤波方法）图3.4误差曲线1z（基于势垒Lyapunov函数的命令滤波方法）

第三章基于状态约束的PMSM命令滤波模糊自适应控制21图3.5电压qu曲线（基于势垒Lyapunov函数的命令滤波方法）图3.6电压du曲线（基于势垒Lyapunov函数的命令滤波方法）

【参考文献】：
期刊论文
[1]考虑铁损的永磁同步电机随机命令滤波控制[J]. 程帅,于金鹏,于海生,付程.  微电机. 2019(07)
[2]永磁同步电机的端口受控哈密顿控制[J]. 黄肇,罗隆福,王晓芳.  电源技术. 2016(03)
[3]基于状态约束的永磁同步电机的优化控制算法[J]. 王琨,骆敏舟,李可,曹毅,张秋菊.  电机与控制学报. 2015(02)
[4]基于终端滑模负载观测器的永磁同步电机位置系统反步控制[J]. 方一鸣,李智,吴洋羊,于晓.  电机与控制学报. 2014(09)
[5]基于改进滑模的永磁同步电机控制研究[J]. 易龙龙,张复春,郝雁中,陈鑫鑫.  微电机. 2013(12)
[6]基于模糊逼近的永磁同步电机混沌控制[J]. 于金鹏,于海生,高军伟,程晓卿,秦勇.  复杂系统与复杂性科学. 2013(04)
[7]基于仿人智能控制的永磁同步电机调速系统设计[J]. 徐鹏,肖建,杨奕,李山.  微电机. 2013(07)
[8]基于无差拍控制的永磁同步电机鲁棒电流控制算法研究[J]. 牛里,杨明,王庚,徐殿国.  中国电机工程学报. 2013(15)
[9]永磁同步电机伺服系统混合鲁棒方差控制[J]. 吴春,齐蓉.  电机与控制学报. 2013(05)
[10]永磁同步电机哈密顿控制[J]. 刘栋良,张遥,郑谢辉.  杭州电子科技大学学报. 2012(06)

博士论文
[1]永磁同步电机直接转矩控制技术研究[D]. 樊明迪.西北工业大学 2014

硕士论文
[1]基于神经网络逆系统的永磁同步电机解耦控制[D]. 毛旭梅.电子科技大学 2011



本文编号：3090211