永磁同步电机控制的干扰补偿方法研究

发布时间：2021-03-28 15:11

　　永磁同步电机具有结构简单、体积小、响应速度快、可靠性高以及效率高等特点,因此被广泛应用于数控机床、检测设备、机械包装以及激光加工等伺服控制系统。但在实际控制过程中,负载干扰、未建模动态等外部和内部干扰会对永磁同步电机的带来影响,从而无法实现高精度控制。本文基于幂次吸引律、双幂次吸引律和无切换吸引律,探讨能够抑制永磁同步电机扰动的方法,设计相应的离散控制器,并在永磁同步电机实验平台上完成跟踪控制实验。本文研究的主要内容如下:（1）针对含有扰动的系统,无法依据吸引律直接设计控制器的问题,将干扰抑制措施分别植入幂次吸引律、双幂次吸引律和无切换吸引律,构造理想误差动态,并基于理想误差动态设计离散控制器。为刻画系统跟踪性能和整定控制器参数,给出三种吸引律的四个性能指标,包括单调递减区、绝对吸引层、稳态误差带以及系统跟踪误差第一次进入稳态误差带的最大步数,数值仿真验证四个指标的准确性。（2）为了提高系统的控制性能,将系统输出的扰动作用扩张成新的变量,设计一种扰动观测器对等效扰动进行估计,将观测值用于设计扰动抑制措施,从而设计具有等效扰动补偿的离散控制器。实验表明扰动观测器能够有效估计等效扰动,采用... 

【文章来源】：浙江工业大学浙江省

【文章页数】：98 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

永磁同步直线电机系统

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于快速趋近律的永磁同步电机滑模控制[J]. 宗学军,朱庆雪,张居华.  微特电机. 2019(10)
[2]基于模糊滑模控制策略的永磁同步电机控制[J]. 柯希彪,郭琳,袁训锋,李英,徐晓龙.  机械与电子. 2019(08)
[3]基于ESO自抗扰的永磁同步电机逆控制[J]. 边疆,牛聪,姚家琛.  控制工程. 2019(07)
[4]永磁同步电机位置伺服系统滑模控制研究[J]. 蒋梦琴,高强,刘静宝,曾令梦,侯远龙.  电气自动化. 2018(02)
[5]PMSM伺服系统的RBF网络自适应滑模控制[J]. 麻丹丹,辛平.  北华大学学报(自然科学版). 2018(01)
[6]基于扰动观测和补偿的PMSM伺服系统位置跟踪控制[J]. 邹权,钱林方.  电机与控制学报. 2017(05)
[7]基于干扰观测器的一类不确定非线性系统自适应二阶动态terminal滑模控制[J]. 张强,袁铸钢,许德智.  控制理论与应用. 2017(02)
[8]Robust sliding mode control with ESO for dual-control missile[J]. Wei Shang,Shengjing Tang,Jie Guo,Yueyue Ma,Yuhang Yun.  Journal of Systems Engineering and Electronics. 2016(05)
[9]Full-Order Sliding Mode Control for High-Order Nonlinear System Based on Extended State Observer[J]. CHEN Qiang,TAO Liang,NAN Yurong.  Journal of Systems Science & Complexity. 2016(04)
[10]基于干扰观测器的交流伺服系统滑模控制[J]. 姚来鹏,侯保林.  上海交通大学学报. 2016(07)



本文编号：3105774