换向器视觉检测的分数域分析与缺陷分类方法

发布时间：2021-04-07 01:08

　　换向器是电机核心部件,因此,在换向器生产过程中,质量检测是关键工序。目前换向器在许多生产线以人工检测为主,随着劳动力成本增加和人工检测具有检测标准不一、检测效率低以及检测质量无法保证等不足。因此,运用机器视觉技术开发自动化的换向器检测生产线是必然趋势。换向器是一种立体的圆柱形产品,其金属表面缺陷主要是隐藏在换向器侧面氧化表面下的污渍、划痕和碰伤。为了解决换向器氧化表面下缺陷检测的难题,本文提出一种基于分数域换向器金属氧化表面缺陷检测的新方法。主要完成工作如下:1.针对圆柱体形状的换向器侧面图像采集工作,本文采用线阵相机和同轴线光源相结合的方式,利用PLC控制电机做匀速旋转运动,同时相机扫描匀速旋转中的换向器侧面,得到一幅二维换向器侧面图像。2.而对换向器侧面待检测区域的提取和分割。首先,使用中值滤波消除采集图像采集中产生的噪声。然后采用图像分割方法得到侧面金属区域。最后使用边缘拟合,对侧面待检测区域进一步作精确提取,完全消除不感兴趣区域干扰。3.针对换向器金属表面氧化背景干扰,提出基于分数阶傅里叶变换的分数域分析方法。先利用分数傅里叶变换将图像由空间域转换至分数阶域,在分数阶域中不同的... 

【文章来源】：广东工业大学广东省

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

换向器样品Fig.1-1CommutatorSample

广东工业大学硕士学位论文293233276622806040输出窗口36 30 9026 27 90输入窗口366852535720634226283620、22、26、26、27、27、28、29、30、32、33、36、36、40、42、52、53、57、60、63、66、68、80、90、90图 3-3 中值滤波算法实现Fig.3-3 Implementation of median filtering algorithm中值滤波对于一些常见随机噪声具有非常完美降噪能力，和其他相似的滤波器相比较而言，对于图像的模糊更小。采用5 5和15 1 5窗口尺寸对 3-4（原始图像进行中值滤波操作，其效果如图 3-5 和 3-6 所示：

输出窗口输入窗口图 3-3 中值滤波算法实现Fig.3-3 Implementation of median filtering algorithm中值滤波对于一些常见随机噪声具有非常完美降噪能力，和其他相似的滤波比较而言，对于图像的模糊更小。采用5 5和15 1 5窗口尺寸对 3-4（原始图像行中值滤波操作，其效果如图 3-5 和 3-6 所示：图 3-4 原图像Fig. 3-4 Original Image


本文编号：3122506