永磁同步电机无传感器速度估计方法研究

发布时间：2021-07-23 10:38

　　永磁同步电机因结构简单,效率高,体积小,控制方便等众多优点,广泛应用于新能源汽车、工农业以及航天等领域。永磁同步电机的测速系统一般采用传统的机械式传感器,增加了系统的成本,降低了系统的稳定性和可靠性,维护困难,使用受到局限。为了克服机械式传感器带来的多种缺点,无传感器速度控制技术应运而生。无传感器速度控制策略以永磁同步电机的矢量控制为基础,通过检测定子绕组的转子电压或电流信息来估算电机转速,以取代传统机械式传感器。为此,对永磁同步电机的矢量控制和空间矢量脉宽调制进行了建模与仿真。分别对中高速段无传感器速度控制策略,及低速段无传感器速度控制策略进行了建模和比较研究。发现现有的控制算法均适合某单一速度范围内的无传感器速度控制。如滑膜观测器控制法和模型参考自适应法适合中高速段,脉振高频电压注入法适合于低速段。针对无传感器速度控制策略无法实现全速范围内的精确估计问题,提出一种复合控制算法,在对滑膜观测器控制法、模型参考自适应法进行比较分析后,发现在电机中高速段前者有着明显的优势。所以中高速时采用滑膜观测器法,低速（零速）采用脉振高频电压注入法,两者结合实现复合控制。实现低速向中高速切换过程中,... 

【文章来源】：华北理工大学河北省

【文章页数】：81 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

Clark变换Fig.9Clarktransform

iClark变换

Park1变换

【参考文献】：
期刊论文
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[2]基于脉振高频信号注入法的永磁同步电机开环矢量控制[J]. 黄其福.  机电信息. 2019(27)
[3]基于差值整定参数的永磁同步电机解耦控制[J]. 睢丙东,张慈航.  科技风. 2019(25)
[4]永磁同步电机无位置传感器全速域控制[J]. 陈硕,陈俊磊,谭国俊,赵强.  微电机. 2019(08)
[5]基于模型参考自适应的永磁同步电机矢量控制[J]. 李梦瑶,孙逢春,何洪文.  测试技术学报. 2019(04)
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[7]基于脉振高频注入法的永磁同步电机初始位置检测优化算法研究[J]. 包广清,王涛.  微电机. 2019(05)
[8]高频脉振电压注入法的转子位置估计误差补偿[J]. 陈小玲,唐鹏,戴跃洪.  微特电机. 2019(05)
[9]永磁同步电机控制技术综述[J]. 白超.  信息通信. 2019(05)
[10]永磁同步电机矢量控制电流环设计[J]. 王健健.  仪器仪表用户. 2019(04)

博士论文
[1]永磁同步电动机高性能转矩控制关键技术研究[D]. 邢岩.东北大学 2014

硕士论文
[1]永磁同步电机无速度传感器控制系统的研究[D]. 李忠祥.安徽理工大学 2018



本文编号：3299135