基于MRAS的电动汽车用永磁同步电机无速度传感器控制系统安全的研究
发布时间：2021-08-28 16:25
随着人们对环境保护的日益重视和政府对新能源汽车的补贴加大,越来越多的人们开始使用电动汽车;但是电动汽车的安全事故频繁发生,造成的影响普遍受到社会各界的热切关注,因此研发安全性能高和效率高的电动汽车成为当今汽车产业主要目标之一。电动汽车的核心部分是电力驱动系统,而永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）凭其高功率密度、高运行效率、体积小等优点成为现代电动汽车驱动系统的首选驱动电机。在电机调速系统中,一般需要通过安装霍尔传感器或光电编码器等机械传感器检测来获得准确的转速信息;但是机械传感器的安装会使驱动器的体积增大、驱动系统的成本提高;并且还会给系统带来潜在的不稳定性因素,从而影响电动汽车的安全性能。本文采用无速度传感器控制技术,来解决这个问题;即采用基于模型参考自适应（Model Reference Adaptive System,MRAS）观测器进行转速辨识,来提高电动汽车控制系统的安全性能。本文详细研究了模型参考自适应速度辨识体系,并根据波波夫超稳定理论设计自适应率;在基于转子磁场定向的矢量控制基础上加入模型参考自适应速度辨识模块...
【文章来源】：上海应用技术大学上海市
【文章页数】：70 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
PMSM的转子结构
图 2.7 扇区 N 的判断模块Fig. 2.7 Sector N judgment module量作用时间的计算.6 所示，T 为 PWM 周期，tm，tm+1为相邻的基本电压矢量 Vm，Vm+的时间，则，m1 0t t （2-27）算得到的结果不易分析，所以需要对结果进行处理，较简单的方法是：60 601( )jmm mt Ve t V jV T （2-28）可以求得：2sin 60 cos 6032sin( 1)60 cos( 1)603TV m V mVTV m V mV （2-29）
用时间表；如下：表 2.3 T0、T1和 T2取值与 N 值的关系able. 2.3 Relationship between T0, T1 and T2 values and N valueNT1T2T03 1 5 462ZXYX -X Y-Y Z-Z-XT0(T7)=(T-T1-T2)/2（T7）-Y-ZT，则需进行过调制处理，令：T，TTTTT1222 （2-31本矢量作用时间模块在 MATLAB/SIMULINK 环境下的搭建
【参考文献】：
期刊论文
[1]永磁同步电机结构设计和特性探讨[J]. 王赫,杨立超,于海蒂,谢超群,孙鑫淼. 内燃机与配件. 2018(20)
[2]浅谈电动汽车电机控制系统发展趋势[J]. 单佳佳. 科技经济导刊. 2018(21)
[3]虚拟同步发电机的并网功率控制及模式平滑切换[J]. 颜湘武,贾焦心,王德胜,李正文,葛延峰. 电力系统自动化. 2018(09)
[4]脉振高频信号注入永磁同步电机控制算法研究[J]. 张凯泉,陈卫兵,王铭,钟德刚. 湖南工业大学学报. 2017(06)
[5]基于滞环切换的永磁无刷直流电机无位置传感器控制[J]. 李航,付朝阳. 微电机. 2017(09)
[6]电液位置伺服系统的频域设限加权切换控制[J]. 陈刚,曹赛,王益群,赵团民. 中国机械工程. 2017(17)
[7]永磁同步电机无位置传感器控制技术研究综述[J]. 刘计龙,肖飞,沈洋,麦志勤,李超然. 电工技术学报. 2017(16)
[8]基于高频脉振电压注入法的永磁同步电机控制策略[J]. 兰志勇,陈麟红,廖克亮,李虎如,魏雪环. 微特电机. 2017(02)
[9]电动汽车永磁同步电机制动过程研究[J]. 黄智宇,李景俊,鲜知良,尤云功. 电气传动. 2014(07)
[10]基于矩阵变换器电压激励的永磁同步电机无传感器控制技术[J]. 高强. 电力系统自动化. 2014(07)
博士论文
[1]永磁同步电机全速度范围无位置传感器控制策略研究[D]. 王子辉.浙江大学 2012
硕士论文
[1]永磁同步电机无速度传感器控制系统的研究[D]. 李忠祥.安徽理工大学 2018
[2]基于高频注入法的PMSM无位置传感器控制[D]. 魏峥嵘.华南理工大学 2017
[3]永磁同步电机无速度传感器的矢量控制研究[D]. 孙安博.北方工业大学 2016
[4]永磁同步电机模型预测控制的研究与实现[D]. 樊小利.西南交通大学 2015
[5]无速度传感器的永磁同步电动机调速控制[D]. 韩飞飞.济南大学 2015
[6]基于FPGA的四轴伺服控制系统的设计[D]. 高豹江.哈尔滨理工大学 2015
[7]永磁同步电机调速系统的复合控制研究[D]. 张运会.东北大学 2014
[8]基于模型参考自适应的永磁同步电机直接转矩控制研究[D]. 徐振宇.湖南大学 2012
本文编号：3368853
【文章来源】：上海应用技术大学上海市
【文章页数】：70 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
PMSM的转子结构
图 2.7 扇区 N 的判断模块Fig. 2.7 Sector N judgment module量作用时间的计算.6 所示，T 为 PWM 周期，tm，tm+1为相邻的基本电压矢量 Vm，Vm+的时间，则，m1 0t t （2-27）算得到的结果不易分析，所以需要对结果进行处理，较简单的方法是：60 601( )jmm mt Ve t V jV T （2-28）可以求得：2sin 60 cos 6032sin( 1)60 cos( 1)603TV m V mVTV m V mV （2-29）
用时间表；如下：表 2.3 T0、T1和 T2取值与 N 值的关系able. 2.3 Relationship between T0, T1 and T2 values and N valueNT1T2T03 1 5 462ZXYX -X Y-Y Z-Z-XT0(T7)=(T-T1-T2)/2（T7）-Y-ZT，则需进行过调制处理，令：T，TTTTT1222 （2-31本矢量作用时间模块在 MATLAB/SIMULINK 环境下的搭建
【参考文献】：
期刊论文
[1]永磁同步电机结构设计和特性探讨[J]. 王赫,杨立超,于海蒂,谢超群,孙鑫淼. 内燃机与配件. 2018(20)
[2]浅谈电动汽车电机控制系统发展趋势[J]. 单佳佳. 科技经济导刊. 2018(21)
[3]虚拟同步发电机的并网功率控制及模式平滑切换[J]. 颜湘武,贾焦心,王德胜,李正文,葛延峰. 电力系统自动化. 2018(09)
[4]脉振高频信号注入永磁同步电机控制算法研究[J]. 张凯泉,陈卫兵,王铭,钟德刚. 湖南工业大学学报. 2017(06)
[5]基于滞环切换的永磁无刷直流电机无位置传感器控制[J]. 李航,付朝阳. 微电机. 2017(09)
[6]电液位置伺服系统的频域设限加权切换控制[J]. 陈刚,曹赛,王益群,赵团民. 中国机械工程. 2017(17)
[7]永磁同步电机无位置传感器控制技术研究综述[J]. 刘计龙,肖飞,沈洋,麦志勤,李超然. 电工技术学报. 2017(16)
[8]基于高频脉振电压注入法的永磁同步电机控制策略[J]. 兰志勇,陈麟红,廖克亮,李虎如,魏雪环. 微特电机. 2017(02)
[9]电动汽车永磁同步电机制动过程研究[J]. 黄智宇,李景俊,鲜知良,尤云功. 电气传动. 2014(07)
[10]基于矩阵变换器电压激励的永磁同步电机无传感器控制技术[J]. 高强. 电力系统自动化. 2014(07)
博士论文
[1]永磁同步电机全速度范围无位置传感器控制策略研究[D]. 王子辉.浙江大学 2012
硕士论文
[1]永磁同步电机无速度传感器控制系统的研究[D]. 李忠祥.安徽理工大学 2018
[2]基于高频注入法的PMSM无位置传感器控制[D]. 魏峥嵘.华南理工大学 2017
[3]永磁同步电机无速度传感器的矢量控制研究[D]. 孙安博.北方工业大学 2016
[4]永磁同步电机模型预测控制的研究与实现[D]. 樊小利.西南交通大学 2015
[5]无速度传感器的永磁同步电动机调速控制[D]. 韩飞飞.济南大学 2015
[6]基于FPGA的四轴伺服控制系统的设计[D]. 高豹江.哈尔滨理工大学 2015
[7]永磁同步电机调速系统的复合控制研究[D]. 张运会.东北大学 2014
[8]基于模型参考自适应的永磁同步电机直接转矩控制研究[D]. 徐振宇.湖南大学 2012
本文编号：3368853
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