基于32位MCU无刷直流电机控制系统的设计与实现

发布时间：2021-09-04 20:46

　　近年来,无刷直流电动机的发展迅速,已迅速获得普及,无刷直流电动机已经广泛用于如电器、汽车、消费、医疗、工业自动化设备仪表当中。不同于带碳刷直流电机,无刷直流电动机的换向由电子控制,避免了机械换相带来的噪声、电火花等致命缺点,它们更可靠,可以用于恶劣的环境条件,因而在各行各业都有着广阔的市场和应用前景。因此,研究具有低污染、性能高的无刷直流电机具有十分重要的意义。本文在研究了无刷直流电机的工作原理后,设计了一块电机驱动控制板,驱动板的控制芯片为电机专用32位MCU,系统搭建后组成一种低功耗的三相无刷直流电动机,并验证了整个系统。在电机的控制系统中,控制器是直流电机的控制单元,主控芯片是整个控制单元的核心,主控芯片一般是微控制器（MCU）芯片或者数字信号处理（DSP）芯片或是现场可编程门阵列（FPGA）。近年来随着嵌入式系统高速发展,主控芯片的应用已经渗透到人们生产生活的各个方面,而嵌入式领域一直是研究的前沿热点。MCU是嵌入式系统硬件的核心,当今32位MCU已经广泛应用于各种嵌入式系统的设计中。就目前趋势,MCU正朝着功能专一化发展,越来越多的MCU针对特定的嵌入式系统进行设计,以此来简... 

【文章来源】：西安电子科技大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：85 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

BLDC硬件系统控制驱动原理框图

不断变换电流方向和大小就可以控制磁场的旋转方向和速度，从而让电机受控运转。图 2.2 为无刷直流电机电动机本体截面图。图2.2 无刷直流电机电动机本体截面图本文研究无刷直流电机系统，实验室电机外型如图 2.3 所示、该无刷电机参数如表 2.1 所示。图2.3 无刷直流电机外形图

无刷直流电机外形图

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
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[8]基于DSP的无刷直流电机控制系统设计[D]. 平昭琪.长安大学 2014
[9]无位置传感器无刷直流电机控制系统的研究与实现[D]. 唐磊.湖南大学 2014
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本文编号：3383979