永磁同步电机的改进型模糊自整定矢量控制系统研究

发布时间：2021-09-12 14:13

　　永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）因其具有结构简单、体积小、效率高等诸多优点,在机械制造、航空航天、电力系统等领域应用越来越广泛。但现阶段,基于无位置传感器的传统PI矢量控制的永磁同步电机在连续加速、减速过程中还存在电机动态特性较差等问题,尤其在电机中、低速运行时更加明显,针对以上问题,本文完成了以下研究工作:（1）传统PI矢量控制下的PMSM在连续加速、减速过程中电机动态特性并不理想,将模糊控制的思想融合到传统PI控制系统中,提出一种改进型模糊自整定PI控制策略,同时进一步考虑到电机模型的不确定性、IGBT开关管的通态压降、直流母线电压波动、逆变器的死区时间等因素对电机转速造成的误差,在改进型控制策略中加入死区时间观测器。通过MATLAB/Simulink仿真结果分析,该控制策略能够提高电机的稳态控制性能,且在电机转速持续加速、减速过程中均能够保证良好的电机动态控制性能。（2）为了验证提出控制策略的实际应用能力,搭建了基于DSP+FPGA硬件结构的永磁同步电机控制系统实验平台进行实验分析。实验平台利用FPGA进行电机旋转变压... 

【文章来源】：兰州理工大学甘肃省

【文章页数】：71 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

永磁同步电动机转子结构图

永磁同步电动机组成结构

光电编码器外形图

【参考文献】：
期刊论文
[1]能量与路径约束的无线传感网络路由优化[J]. 黄影,华雨晴.  西安电子科技大学学报. 2020(03)
[2]基于扩张状态观测器负载转矩补偿的永磁同步电机全速范围无位置传感器控制[J]. 吴春,傅子俊,孙明轩,柳洲.  电工技术学报. 2020(S1)
[3]变磁通记忆电机磁化特性分析[J]. 葛梦,李健,陈俊桦.  电工技术学报. 2020(S1)
[4]分块转子磁通切换电机绕组理论及谐波特性的研究[J]. 连广坤,陈彪,班斐,顾国彪.  电工技术学报. 2020(S1)
[5]用于混合动力车的复合结构永磁电机电磁优化设计[J]. 徐奇伟,孙静,杨云,陶特毅,崔淑梅.  电工技术学报. 2020(S1)
[6]基于增益连续扩张状态观测器的永磁同步电机电流解耦控制[J]. 杨淑英,王玉柱,储昭晗,谢震.  中国电机工程学报. 2020(06)
[7]矩阵变换器–永磁同步电机系统直接转矩控制转矩波动抑制策略[J]. 刘晓楠.  中国电机工程学报. 2020(01)
[8]基于动态补偿的多电机控制算法[J]. 周广飞,侯博川,杨建华,吴杨飞.  航空学报. 2020(S1)
[9]基于反推控制和模态估计的永磁同步电机驱动柔性涡簧储能控制方法[J]. 余洋,田夏,从乐瑶,谢仁杰,米增强.  电工技术学报. 2019(24)
[10]交流电机矢量控制中变换解耦的研究与仿真[J]. 张汉勋,张永平.  自动化与仪表. 2019(12)

博士论文
[1]基于干扰观测器的重复使用运载器再入段滑模控制方法研究[D]. 陈佳晔.哈尔滨工业大学 2019

硕士论文
[1]基于模糊控制的跑步机永磁同步电机调速系统设计[D]. 陈胜新.中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院) 2019
[2]永磁同步电机无位置传感器宽速域控制技术研究[D]. 王叡琦.哈尔滨工业大学 2019
[3]基于龙贝格扰动观测器的感应电机重复控制方法研究[D]. 侯杰.西安理工大学 2019
[4]基于T-S模糊模型的主动悬架系统容错控制研究[D]. 杨军杰.西安理工大学 2019
[5]永磁同步电动机减小电流静差的低复杂度三矢量模型预测电流控制[D]. 丁鲜花.西安理工大学 2019
[6]低开关频率下的矢量控制系统SVPWM同步调制策略[D]. 张文涛.西安理工大学 2019
[7]基于BP神经网络的PID控制系统研究与设计[D]. 李捷菲.吉林大学 2019
[8]基于模糊控制的分布式风机控制系统设计[D]. 李飞飞.哈尔滨理工大学 2019
[9]单相级联H桥整流器电压均衡与有源功率解耦控制[D]. 刘强.山东大学 2019
[10]基于CMOS霍尔传感器的接口电路设计[D]. 于文涛.黑龙江大学 2019



本文编号：3394372