直线电机驱动H型平台反演滑模改进型主从控制
发布时间：2021-10-14 12:22
本文研究的H型运动平台是由三台结构和参数完全相同的永磁直线同步电机（Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM）组成,其中在Y轴上平行安装两台直线电机同时推动X轴上的直线电机沿Y方向移动,同时X轴上的直线电机本身沿X方向移动。但是由于X轴上的直线电机运动导致Y轴上两直线电机受力不均匀,加上两平行轴电机之间存在机械耦合,都能造成H型运动平台产生单轴位置跟踪误差和同步误差,不仅影响工作精度,还会导致系统损坏甚至造成人身安全。因此,研究单轴控制方法和同步控制方法对H型运动平台具有很重要的意义。本文的研究目的是设计一个单轴位置控制器来保证单轴位置精度,同时也要设计一个同步控制器来减小H型运动平台的同步误差。首先了解H型运动平台国内外发展现状,影响H型运动平台控制精度的因素和控制策略的研究现状。由于存在单轴位置跟踪误差和同步误差会导致H型运动平台位置精度下降,并且当X轴上的直线电机沿X轴方向运动时会对Y轴上的两直线电机产生扭摆力的影响,所以对X轴电机进行受力分析并根据力矩平衡方程和永磁直线同步电机基本原理推导出H型运动平台的数学模型。其次,针对...
【文章来源】：沈阳工业大学辽宁省
【文章页数】：63 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图1.1串联结构原理图
并联结构原理图
a 旋转电机 b 直线电机图 2.1 旋转电机演变成直线电机的过程Fig. 2.1 The process of turning a rotary motor into a linear motor其次，直线电机具有高加速度、高速度等特点，在高速直线运动过程中适合
【参考文献】：
期刊论文
[1]现代机械制造工艺与精密加工技术的运用[J]. 闪双凤,王淑琴. 黑龙江科技信息. 2015(23)
[2]“中国制造2025”背景下我国超精密加工机床技术的发展——访哈尔滨工业大学精密工程研究所所长孙涛[J]. 谭弘颖. 制造技术与机床. 2015(08)
[3]永磁同步电机伺服系统的自适应滑模最大转矩/电流控制[J]. 卢涛,于海生,山炳强,迟洁茹. 控制理论与应用. 2015(02)
[4]龙门双驱直线电动机运动平台滑模控制研究与实现[J]. 刘仲武,孟凡豪,牛彦杰,赵倩. 制造技术与机床. 2014(09)
[5]永磁同步直线电机直接驱动控制技术[J]. 赵国平,吴红星,张立华,李立毅. 微电机. 2013(08)
[6]基于新型趋近律滑模控制的TSMC-PMSM矢量控制系统[J]. 刘见,粟梅,裴茂林,张春强. 微电机. 2012(11)
[7]永磁直线同步电机控制技术综述[J]. 吴红星,钱海荣,刘莹,李立毅. 微电机. 2011(07)
[8]感应电机磁链和转矩的非奇异终端滑模控制[J]. 张志锋,唐任远,朱建光,白保东. 电机与控制学报. 2010(12)
[9]静止同步补偿器的变参数自调整模糊PI控制研究[J]. 付蕾,关维国. 电脑知识与技术. 2008(36)
[10]基于PDFF双直线电机二阶滑模交叉耦合控制[J]. 孙宜标,李萌萌,郭庆鼎. 组合机床与自动化加工技术. 2008(06)
博士论文
[1]初级绕组分段永磁直线同步电机端部效应研究[D]. 马明娜.哈尔滨工业大学 2014
[2]复杂曲面零件数据拼合与精密加工技术研究[D]. 李文龙.华中科技大学 2010
[3]基于状态空间方法的自适应模糊控制研究[D]. 缪志农.西南交通大学 2006
[4]多轴运动下的轮廓跟踪误差控制与补偿方法研究[D]. 肖本贤.合肥工业大学 2004
硕士论文
[1]双直线电机驱动的H型平台区间二型模糊神经网络控制[D]. 张宗雪.沈阳工业大学 2017
[2]双直线电机驱动的H型平台自适应模糊滑模控制[D]. 母威.沈阳工业大学 2017
[3]基于交叉耦合算法的双直线电机协同控制系统研究[D]. 唐姣姣.安徽大学 2016
[4]基于经验模态分解算法的直驱XY平台迭代学习控制[D]. 孙璐.沈阳工业大学 2016
[5]新型圆筒型永磁直线电机的设计及其控制研究[D]. 乔昌风.大连理工大学 2014
[6]直线电机驱动的数控机床XY工作台轮廓误差控制系统设计[D]. 彭振洲.电子科技大学 2013
[7]双轴直线电机龙门系统控制的研究[D]. 张艺潇.北京交通大学 2013
[8]高精度PMLSM迭代学习控制与实验研究[D]. 刘永恒.沈阳工业大学 2013
[9]直接驱动XY平台伺服系统的鲁棒跟踪控制研究[D]. 孙显峰.沈阳工业大学 2013
[10]高速数控机床进给系统结构的优化与仿真[D]. 柳鹏.陕西科技大学 2012
本文编号：3436149
【文章来源】：沈阳工业大学辽宁省
【文章页数】：63 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图1.1串联结构原理图
并联结构原理图
a 旋转电机 b 直线电机图 2.1 旋转电机演变成直线电机的过程Fig. 2.1 The process of turning a rotary motor into a linear motor其次，直线电机具有高加速度、高速度等特点，在高速直线运动过程中适合
【参考文献】：
期刊论文
[1]现代机械制造工艺与精密加工技术的运用[J]. 闪双凤,王淑琴. 黑龙江科技信息. 2015(23)
[2]“中国制造2025”背景下我国超精密加工机床技术的发展——访哈尔滨工业大学精密工程研究所所长孙涛[J]. 谭弘颖. 制造技术与机床. 2015(08)
[3]永磁同步电机伺服系统的自适应滑模最大转矩/电流控制[J]. 卢涛,于海生,山炳强,迟洁茹. 控制理论与应用. 2015(02)
[4]龙门双驱直线电动机运动平台滑模控制研究与实现[J]. 刘仲武,孟凡豪,牛彦杰,赵倩. 制造技术与机床. 2014(09)
[5]永磁同步直线电机直接驱动控制技术[J]. 赵国平,吴红星,张立华,李立毅. 微电机. 2013(08)
[6]基于新型趋近律滑模控制的TSMC-PMSM矢量控制系统[J]. 刘见,粟梅,裴茂林,张春强. 微电机. 2012(11)
[7]永磁直线同步电机控制技术综述[J]. 吴红星,钱海荣,刘莹,李立毅. 微电机. 2011(07)
[8]感应电机磁链和转矩的非奇异终端滑模控制[J]. 张志锋,唐任远,朱建光,白保东. 电机与控制学报. 2010(12)
[9]静止同步补偿器的变参数自调整模糊PI控制研究[J]. 付蕾,关维国. 电脑知识与技术. 2008(36)
[10]基于PDFF双直线电机二阶滑模交叉耦合控制[J]. 孙宜标,李萌萌,郭庆鼎. 组合机床与自动化加工技术. 2008(06)
博士论文
[1]初级绕组分段永磁直线同步电机端部效应研究[D]. 马明娜.哈尔滨工业大学 2014
[2]复杂曲面零件数据拼合与精密加工技术研究[D]. 李文龙.华中科技大学 2010
[3]基于状态空间方法的自适应模糊控制研究[D]. 缪志农.西南交通大学 2006
[4]多轴运动下的轮廓跟踪误差控制与补偿方法研究[D]. 肖本贤.合肥工业大学 2004
硕士论文
[1]双直线电机驱动的H型平台区间二型模糊神经网络控制[D]. 张宗雪.沈阳工业大学 2017
[2]双直线电机驱动的H型平台自适应模糊滑模控制[D]. 母威.沈阳工业大学 2017
[3]基于交叉耦合算法的双直线电机协同控制系统研究[D]. 唐姣姣.安徽大学 2016
[4]基于经验模态分解算法的直驱XY平台迭代学习控制[D]. 孙璐.沈阳工业大学 2016
[5]新型圆筒型永磁直线电机的设计及其控制研究[D]. 乔昌风.大连理工大学 2014
[6]直线电机驱动的数控机床XY工作台轮廓误差控制系统设计[D]. 彭振洲.电子科技大学 2013
[7]双轴直线电机龙门系统控制的研究[D]. 张艺潇.北京交通大学 2013
[8]高精度PMLSM迭代学习控制与实验研究[D]. 刘永恒.沈阳工业大学 2013
[9]直接驱动XY平台伺服系统的鲁棒跟踪控制研究[D]. 孙显峰.沈阳工业大学 2013
[10]高速数控机床进给系统结构的优化与仿真[D]. 柳鹏.陕西科技大学 2012
本文编号：3436149
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