永磁同步电动机的模糊自适应离散容错控制

发布时间：2021-10-18 09:56

　　永磁同步电动机（Permanent magnet synchronous motor,PMSM）因具有制造费用少、工作效率高、使用寿命长和可靠性强等突出的优点,在农业生产、工业制造和交通运输等行业被广泛认可并普及应用。将PMSM驱动系统模型离散化,能够更准确的描述现实生产过程,因为离散系统在稳定性与可实现性方面是优于连续系统的。PMSM是一个相对复杂的非线性控制对象,它的系统模型具有变量多、阶数高、耦合性强和参数时变等特性,这加大了人们对其动静态性能控制的难度。由于在PMSM运行过程中不可避免的会出现各种故障,无论是PMSM本体故障或者逆变器故障等其它故障,都会造成PMSM驱动系统运行不稳定,进而影响工作效率。因此,研究优越的PMSM控制策略,对处理PMSM驱动系统运行过程中的故障问题,并且提升PMSM的动静态性能具有重要意义。综上所述,本文基于反步法,利用离散时间控制,结合模糊自适应理论,引入动态面控制、容错控制和命令滤波控制,提出了PMSM控制新策略。本文的主要研究成果如下:1.针对PMSM驱动系统阶数高和易受外部负载扰动影响的问题,本文基于反步法,引入动态面控制,提出了PMSM动... 

【文章来源】：青岛大学山东省

【文章页数】：67 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
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第一章 绪论
    1.1 选题的背景和意义
    1.2 永磁同步电动机的控制策略
        1.2.1 基于稳态模型的PMSM控制策略
        1.2.2 基于动态模型的PMSM控制策略
    1.3 主要研究内容以及章节安排
第二章 理论基础知识
    2.1 离散时间控制
        2.1.1 离散反步法原理
        2.1.2 离散时间系统的稳定性判据
    2.2 模糊自适应理论
        2.2.1 模糊控制器
        2.2.2 万能逼近定理
    2.3 滤波技术
        2.3.1 动态面控制
        2.3.2 命令滤波控制
    2.4 容错控制
    2.5 本章小结
第三章 永磁同步电动机的动态面模糊离散控制
    3.1 引言
    3.2 PMSM驱动系统的离散时间模型
    3.3 PMSM动态面模糊离散速度调节控制器设计
    3.4 稳定性分析
    3.5 仿真实验及结果分析
        3.5.1 仿真实验设计
        3.5.2 仿真结果分析
    3.6 本章小结
第四章 永磁同步电动机的动态面模糊离散容错控制
    4.1 引言
    4.2 问题描述
        4.2.1 故障模型
        4.2.2 PMSM驱动系统离散时间模型
    4.3 PMSM动态面模糊离散容错控制器设计
    4.4 稳定性分析
    4.5 仿真实验及结果分析
        4.5.1 仿真实验设计
        4.5.2 仿真结果分析
    4.6 本章小结
第五章 永磁同步电动机命令滤波模糊离散容错控制
    5.1 引言
    5.2 故障模型和PMSM驱动系统离散时间模型
    5.3 PMSM命令滤波模糊离散容错位置跟踪控制器设计
    5.4 稳定性分析
    5.5 仿真实验及结果分析
        5.5.1 仿真实验设计
        5.5.2 仿真结果分析
    5.6 本章小结
第六章 结论与展望
参考文献
攻读学位期间的研究成果
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]永磁同步电机动态面模糊离散速度调节控制[J]. 张国斌,于金鹏,于海生,王孟孟.  电机与控制应用. 2019(04)
[2]考虑铁损的异步电动机模糊自适应命令滤波反步控制[J]. 于金鹏,于海生,林崇.  控制与决策. 2016(12)
[3]六相永磁同步电机缺相容错控制[J]. 王永兴,温旭辉,赵峰.  电工技术学报. 2015(05)
[4]五相永磁同步电动机单相开路故障的容错控制策略[J]. 赵品志,杨贵杰,李勇.  中国电机工程学报. 2011(24)
[5]永磁容错电机最优电流直接控制策略[J]. 郝振洋,胡育文,黄文新,余文涛,许顺.  中国电机工程学报. 2011(06)
[6]基于自适应模糊反步法的永磁同步电机位置跟踪控制[J]. 于金鹏,陈兵,于海生,高军伟.  控制与决策. 2010(10)
[7]一种基于反步法的鲁棒自适应终端滑模控制[J]. 周丽,姜长生,都延丽.  控制理论与应用. 2009(06)
[8]纯反馈非线性离散系统的自适应神经网络控制[J]. 翟廉飞,柴天佑,葛树志.  控制与决策. 2009(04)
[9]基于滑模变结构的永磁同步电机直接转矩控制[J]. 贾洪平,孙丹,贺益康.  中国电机工程学报. 2006(20)
[10]基于模糊逻辑的永磁同步电动机直接转矩控制[J]. 孙丹,贺益康,智大为.  电工技术学报. 2003(01)

硕士论文
[1]基于模糊逼近的异步电动机动态面离散控制[D]. 周真诚.青岛大学 2018



本文编号：3442611