变电站巡检机器人的路径规划研究

发布时间：2021-10-30 19:44

　　随着智能化技术的发展,变电站巡检机器人开始得到应用,但作为一种新兴技术,机器人巡检仍然存在安全性问题。文章根据变电站巡检机器人的工作原理及变电站运维工作的基本特点,对巡检路线的合理规划进行了探讨,重点研究了路径搜索、路径筛选和路径模拟等关键技术,提高了巡检机器人巡检路线的安全性。 

【文章来源】：决策探索(中). 2020,(02)

【文章页数】：1 页

【文章目录】：
一、巡检机器人工作原理
二、巡检路径规划关键技术
    (一)路径搜索
    (二)路径筛选
    (三)路径模拟
三、结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]变电站智能巡检作业机器人系统的设计[J]. 张相雨,孙立,黄兆桐.  电力信息与通信技术. 2019(12)
[2]变电站巡检机器人巡检路径规划策略的研究[J]. 张承模,田恩勇,胡星,王亮.  自动化技术与应用. 2019(11)
[3]基于变电站巡检机器人的关键技术探析[J]. 兰依,石敏,耿昌易,何春.  电脑编程技巧与维护. 2019(11)



本文编号：3467316