基于数据分析的宜宾电网输电线路无人机巡检应用研究
发布时间：2021-11-01 04:30
输电线路是电网设备的重要组成部分,大多数输电线路都位于户外山林甚至一些恶劣环境中,在外部自然环境的作用下,输电线路导线、地线、金具及绝缘子等都会出现不同程度的缺陷,需要定期进行巡视及维护。宜宾市位于四川南部,是四川及云南两省重要的电力能源输出通道。截至2018年12月底,国网四川省电力公司宜宾供电公司共管辖输电线路35kV输电线路共33回,线路总长350.48公里;110kV线路共78回,线路总长1055.953公里;220kV线路共35回,线路总长1028.955公里。以上输电线路,即保障了整个宜宾地区的用电需求,也是四川电网网络结构的重要组成部分。因此保障宜宾电网输电线路的安全稳定运行尤为重要。随着无人机的广泛推广应用,宜宾电网于2016年开始运用无人机进行输电线路巡检作业,目前拥有各类完整无人机巡检系统8套,其中多旋翼无人机系统6套,固定翼无人机系统2套。自2016年至2018年底,已累计完成巡检35kV220kV输电线路杆塔4217基、通道896公里,发现缺陷4938余处。通过对这些缺陷数据的统计分析,可以判断出线路设备的运行状况,从而对线路常规检修和状态...
【文章来源】：电子科技大学四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：77 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
宜宾电网架空输电线路精细化巡检平台方案示意图
第四章宜宾电网架空输电线路无人机巡检平台构思建设29图4-1宜宾电网架空输电线路精细化巡检平台方案示意图宜宾电网架空输电线路精细化全自动巡检作业流程如图4-2所示，首先对无人机巡检线路进行任务规划，将规划任务传输至无人机中心，无人机进行自动放飞、自动飞行、自动拍照并实时传回数据图像，后端系统进行实时处理分析，最终返航回收，实现巡检流程全自动化。图4-2宜宾电网架空输电线路精细化自动巡检流程图4.3.2平台拓扑体系结构平台拓扑体系结构如图4-3所示。客户端可实现无人机全自动精细化巡检的所有操作与控制；自动机场可实现作业现场的随机部署、及时反应，自动起飞和降落，自动更换电池；无人机进行全自动起降以及过程飞行，对巡检设备进行全自
电子科技大学硕士学位论文30动精细化巡检，并将巡检数据信息通过4G/5G通信实时传输到数据处理中心；AI应用云可实现后台对无人机实施传输的图像进行自动识别，判断设备缺陷。图4-3自动巡检平台拓扑体系结构图4.3.3平台技术路线图4-4平台技术示意图平台基于当前RTK高精准的定位技术，可利用手动学习航迹采集以及基于激光点云航线规划两种自动巡检航迹规划方式来提前规划好巡检航线以实现巡检的全自动化。手动学习航迹采集方式是基于RTK精准定位技术，无人机通过人工学习的方式采集并记录自动飞行的航迹，完成航迹采集后，无人机后续可按照航迹自主进行飞行并完成数据采集。激光点云航线规划是基于输电线路激光点云，通过专业的三维航迹规划软件完成航迹规划，将规划的航迹导入到无人机中，无人
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于TF-IDF的古籍文本内容特征提取方法[J]. 龚科瑜,张一驰. 电子技术与软件工程. 2019(17)
[2]状态检修技术在电网大检修体系中的应用探讨[J]. 祝君剑,郭美霞. 通讯世界. 2018(11)
[3]基于极限梯度提升树的输电线路缺陷风险预报[J]. 李伟,王丽霞,李广野,车轶锋. 控制工程. 2018(07)
[4]基于输电线路运行与故障防范概述[J]. 赵勇军. 科技创新导报. 2018(03)
[5]基于大数据的电网输电线路缺陷与故障关联分析研究[J]. 白云,章鹿华. 电工文摘. 2017(05)
[6]无人机在输电线路巡检中的应用[J]. 李建峰,段宇涵,王仓继,王西鹏,郭鹏,张友民. 电网与清洁能源. 2017(08)
[7]500kV输电线路缺陷深度分析[J]. 郭天天. 企业技术开发. 2016(12)
[8]数据挖掘技术在电力设备故障诊断中的应用[J]. 杨超,张霖. 电气开关. 2016(02)
[9]高压架空线路巡检数据采集分析管理平台研究[J]. 王星超,张珣,刘春堂,李明,刘姜. 科技展望. 2016(01)
[10]电网设备缺陷处理时长研究——以A公司为例[J]. 吴佳,苏丹,李环媛,李旺,高崧. 电子科学技术. 2015(02)
硕士论文
[1]临安市输电设备安全预控平台建设[D]. 杜思桥.华北电力大学(北京) 2017
[2]基于数据挖掘的架空输电线路状态评估[D]. 罗龙.华南理工大学 2017
[3]无人飞行器在衡水地区输电线路巡检中的应用研究[D]. 赵建辉.华北电力大学 2016
[4]基于云计算的智能变电站设备状态监测[D]. 徐焰超.东北石油大学 2016
[5]输电线路缺陷在线监控系统设计与实现[D]. 张洁.电子科技大学 2015
[6]基于决策树与粗糙集的机场电网智能报警系统研究[D]. 张冰洁.中国民航大学 2014
[7]电力巡线管理研究[D]. 魏然.天津大学 2012
[8]输电线路生产作业管控一体化研究[D]. 刘涛.华北电力大学 2012
[9]基于关联规则数据挖掘和扩展贝叶斯网络的电网故障诊断方法研究[D]. 聂倩雯.西南交通大学 2010
[10]故障树分析和模糊理论在机械故障诊断中的应用研究[D]. 韦家增.合肥工业大学 2002
本文编号：3469496
【文章来源】：电子科技大学四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：77 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
宜宾电网架空输电线路精细化巡检平台方案示意图
第四章宜宾电网架空输电线路无人机巡检平台构思建设29图4-1宜宾电网架空输电线路精细化巡检平台方案示意图宜宾电网架空输电线路精细化全自动巡检作业流程如图4-2所示，首先对无人机巡检线路进行任务规划，将规划任务传输至无人机中心，无人机进行自动放飞、自动飞行、自动拍照并实时传回数据图像，后端系统进行实时处理分析，最终返航回收，实现巡检流程全自动化。图4-2宜宾电网架空输电线路精细化自动巡检流程图4.3.2平台拓扑体系结构平台拓扑体系结构如图4-3所示。客户端可实现无人机全自动精细化巡检的所有操作与控制；自动机场可实现作业现场的随机部署、及时反应，自动起飞和降落，自动更换电池；无人机进行全自动起降以及过程飞行，对巡检设备进行全自
电子科技大学硕士学位论文30动精细化巡检，并将巡检数据信息通过4G/5G通信实时传输到数据处理中心；AI应用云可实现后台对无人机实施传输的图像进行自动识别，判断设备缺陷。图4-3自动巡检平台拓扑体系结构图4.3.3平台技术路线图4-4平台技术示意图平台基于当前RTK高精准的定位技术，可利用手动学习航迹采集以及基于激光点云航线规划两种自动巡检航迹规划方式来提前规划好巡检航线以实现巡检的全自动化。手动学习航迹采集方式是基于RTK精准定位技术，无人机通过人工学习的方式采集并记录自动飞行的航迹，完成航迹采集后，无人机后续可按照航迹自主进行飞行并完成数据采集。激光点云航线规划是基于输电线路激光点云，通过专业的三维航迹规划软件完成航迹规划，将规划的航迹导入到无人机中，无人
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于TF-IDF的古籍文本内容特征提取方法[J]. 龚科瑜,张一驰. 电子技术与软件工程. 2019(17)
[2]状态检修技术在电网大检修体系中的应用探讨[J]. 祝君剑,郭美霞. 通讯世界. 2018(11)
[3]基于极限梯度提升树的输电线路缺陷风险预报[J]. 李伟,王丽霞,李广野,车轶锋. 控制工程. 2018(07)
[4]基于输电线路运行与故障防范概述[J]. 赵勇军. 科技创新导报. 2018(03)
[5]基于大数据的电网输电线路缺陷与故障关联分析研究[J]. 白云,章鹿华. 电工文摘. 2017(05)
[6]无人机在输电线路巡检中的应用[J]. 李建峰,段宇涵,王仓继,王西鹏,郭鹏,张友民. 电网与清洁能源. 2017(08)
[7]500kV输电线路缺陷深度分析[J]. 郭天天. 企业技术开发. 2016(12)
[8]数据挖掘技术在电力设备故障诊断中的应用[J]. 杨超,张霖. 电气开关. 2016(02)
[9]高压架空线路巡检数据采集分析管理平台研究[J]. 王星超,张珣,刘春堂,李明,刘姜. 科技展望. 2016(01)
[10]电网设备缺陷处理时长研究——以A公司为例[J]. 吴佳,苏丹,李环媛,李旺,高崧. 电子科学技术. 2015(02)
硕士论文
[1]临安市输电设备安全预控平台建设[D]. 杜思桥.华北电力大学(北京) 2017
[2]基于数据挖掘的架空输电线路状态评估[D]. 罗龙.华南理工大学 2017
[3]无人飞行器在衡水地区输电线路巡检中的应用研究[D]. 赵建辉.华北电力大学 2016
[4]基于云计算的智能变电站设备状态监测[D]. 徐焰超.东北石油大学 2016
[5]输电线路缺陷在线监控系统设计与实现[D]. 张洁.电子科技大学 2015
[6]基于决策树与粗糙集的机场电网智能报警系统研究[D]. 张冰洁.中国民航大学 2014
[7]电力巡线管理研究[D]. 魏然.天津大学 2012
[8]输电线路生产作业管控一体化研究[D]. 刘涛.华北电力大学 2012
[9]基于关联规则数据挖掘和扩展贝叶斯网络的电网故障诊断方法研究[D]. 聂倩雯.西南交通大学 2010
[10]故障树分析和模糊理论在机械故障诊断中的应用研究[D]. 韦家增.合肥工业大学 2002
本文编号：3469496
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