基于DSP的永磁同步电机伺服系统设计

发布时间：2021-11-23 08:28

　　永磁同步电机因其结构简单,运行可靠性高,噪音较小,维护方便和电机体积小等众多优点,成为工业控制中使用最多的电机之一。与此同时,交流电机控制理论的进步,相关的功率电子器件、微处理器性能的提升以及工业生产要求的不断提高,都进一步推动了伺服行业的发展。本文以提高系统的响应速度和稳定性等性能为目的,以TI公司生产的C2000系列的DSP芯片TMS320F28335为控制芯片,三菱集团出品的智能功率模块（Intelligent power module,IPM）为逆变器开关器件,并集合相关外部电路,设计了一个基于DSP的永磁同步电机伺服系统。本文完成的主要工作包括:1、详细介绍了研究伺服控制系统的重要意义,对永磁同步电机数学模型的建立、矢量控制原理以及SVPWM原理进行了描述,并且给出了伺服系统的三闭环调节器的设计。2、根据实验室所用永磁同步电机的参数,对伺服系统的硬件系统部分进行了设计,主要涉及主功率电路、电流信号检测电路、位置信号检测电路以及DSP的控制电路。3、依据对矢量控制算法、SVPWM算法、光电编码器测速以及位置检测原理的相关分析研究,对伺服系统的软件部分进行了设计,主要有主程序、初... 

【文章来源】：青岛大学山东省

【文章页数】：70 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

对极电机对于永磁同步电机，永磁性质的材料

Clarke变换

Park变换

【参考文献】：
期刊论文
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[2]高性能位置伺服控制系统的Simulink仿真研究[J]. 任智博,周浩.  数字海洋与水下攻防. 2019(01)
[3]基于双模糊PI控制的交流位置伺服系统研究[J]. 孙旭霞,孙伟,樊昱琨,宁红英.  电气传动. 2017(11)
[4]基于TMS320F28335的伺服系统数字化速度环设计[J]. 马蓓丽,杨国文.  科技创新与应用. 2017(16)
[5]基于DSP的运动控制系统设计[J]. 荣盘祥,孙健鹏,董文波,于林.  哈尔滨理工大学学报. 2013(01)
[6]基于DSP的M/T测速法改进[J]. 肖兵,薛琦,余师棠.  重庆工学院学报(自然科学版). 2009(10)
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[8]交流伺服系统综述[J]. 巨永锋,张兴莲,王智慧.  电气时代. 2006(11)
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博士论文
[1]永磁同步电机伺服系统控制策略的研究[D]. 林伟杰.浙江大学 2005

硕士论文
[1]永磁同步电机交流伺服系统位置环控制策略研究与实现[D]. 孙伟.西安理工大学 2017
[2]基于DSP的交流永磁同步电机伺服系统的研究[D]. 刘朔.青岛大学 2017
[3]交流永磁同步电动机数字驱动器的设计与实现[D]. 江晓光.上海交通大学 2010
[4]基于DSP的永磁同步电机伺服系统的研究与实现[D]. 司伟.北京交通大学 2009
[5]基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统的设计[D]. 舒中宾.中南林业科技大学 2006
[6]基于DSP的交流伺服系统设计[D]. 张侨.华中科技大学 2006



本文编号：3513503