基于命令滤波的异步电机有限时间自适应模糊控制

发布时间：2022-01-04 05:26

　　近几十年来,异步电机（Induction motors）以其价格低廉、结构简单、可靠性高、耐久性好等优点被广泛的应用于工业领域中。随着现代工业的飞速发展,对异步电机驱动系统动态性能的要求也在不断提高。然而,由于异步电机的动态模型是高阶、非线性、强耦合的,所以控制器的设计仍然是一个具有挑战性的问题。因此,为了使异步电机的驱动系统具有更好的性能,学者们也不断深入研究提出了许多有效的控制方法,如反步法、滑模控制等。然而,这些研究工作大都基于渐近稳定的控制律,故没有考虑异步电机驱动系统的有限时间跟踪问题,这可能限制了异步电机在实际工程中的应用。基于此,本文采用有限时间控制以增强系统的收敛性和抗干扰性。从时间的角度优化控制系统,有限时间控制是一种时间最优的控制理论。除了具有良好的收敛性能外,对于参数不确定、外部干扰较大的系统而言,有限时间稳定系统能够比其它控制技术拥有更快的收敛速度,并具有更强的鲁棒性和抗干扰能力,这使得有限时间控制具有重要的理论意义和工业应用价值。针对传统的异步电机控制方法中存在的问题,本文结合有限时间和命令滤波反步原理提出适用于异步电机的新型控制方法。主要研究成果如下:1.根... 

【文章来源】：青岛大学山东省

【文章页数】：62 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 课题研究背景及意义
    1.2 异步电机及相关技术发展概况
        1.2.1 基于稳态模型的异步电机控制
        1.2.2 基于动态模型的异步电机控制
    1.3 主要研究内容及章节安排
第二章 基于有限时间和命令滤波器的模糊反步设计原理
    2.1 反步法
    2.2 模糊控制理论
        2.2.1 模糊控制理论基础
        2.2.2 常用的几种模糊逻辑系统
        2.2.3 自适应模糊控制
        2.2.4 万能逼近定理
    2.3 有限时间控制
        2.3.1 有限时间稳定性
        2.3.2 有限时间命令滤波
    2.4 其他相关引理
    2.5 本章小结
第三章 异步电机的有限时间命令滤波控制
    3.1 引言
    3.2 系统的数学模型
    3.3 异步电机的有限时间命令滤波控制器设计
    3.4 稳定性分析
    3.5 仿真实验结果分析
        3.5.1 仿真参数设定
        3.5.2 仿真结果分析
    3.6 本章小结
第四章 考虑输入饱和的异步电机有限时间命令滤波自适应模糊控制
    4.1 引言
    4.2 考虑输入饱和的系统数学模型
    4.3 考虑输入饱和的异步电机有限时间命令滤波自适应模糊控制器设计
    4.4 稳定性分析
    4.5 仿真实验结果分析
        4.5.1 仿真参数设定
        4.5.2 仿真结果分析
    4.6 本章小结
第五章 结论
参考文献
攻读学位期间的研究成果
致谢



本文编号：3567751