人工心脏泵电机转子位置估计方法研究

发布时间：2022-01-10 12:13

　　根据近些年的相关数据表明,心脏功能衰竭病人的增长速度越来越快,死亡率也逐年增长,这是由于心脏的特殊性而导致其治疗方法困难重重,而心脏移植是一种有效方法。人工心脏泵可以有效解决供体不足的问题,挽救许多晚期心脏病人的生命,已经成为治疗心脏病的有效方法。无刷直流电机因为体积小、重量轻、效率高、运行可靠等优点在各个领域都被普遍采用。本文采用的是轴流式心脏泵,旋转叶轮和永磁体一体化的设计,使永磁体可以带动叶片转动,从而推动血液流动。获取转子位置信息作为心脏泵电机控制的重要环节,也被广泛研究。由于人工心脏泵特殊的工作环境以及对可植入性的高要求,本文采用的是无位置传感器的电机控制策略,用智能控制的方法来估计转子位置。主要工作有:（1）对人体血液循环系统进行研究,主要包括人体血液循环机制,自然心脏工作机制,找出了心率和电机转速之间的关系,为下一步的研究工作奠定生理基础。同时对心脏泵电机的结构组成、工作原理及数学模型进行了介绍分析。（2）传统的反电势过零法采用的是相反电势过零法,这需要构造电机的中性点,造成误差,因此本文采用的是线反电势过零法,减少了外围电路的复杂性。通过仿真结果验证了“线反电势过零点即... 

【文章来源】：内蒙古科技大学内蒙古自治区

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

国产FH型轴流血泵

图 1.3 全人工心脏流叶轮血泵，心功能衰竭患者被植入人工心到全身各处来保持身体的血液循环，到达治能衰竭患者最有效的手段。图 1.4 为美国 Trt Mate II 在人体内的工作示意图[7]。

图 1.3 全人工心脏流叶轮血泵，心功能衰竭患者被植入人工心脏之到全身各处来保持身体的血液循环，到达治疗的能衰竭患者最有效的手段。图 1.4 为美国 Thorart Mate II 在人体内的工作示意图[7]。


本文编号：3580688