基于永磁同步电机的循环球式电动助力转向系统研究

发布时间：2022-01-24 14:16

　　近年来,随着汽车的普及,人们对汽车操作的轻便性、灵活性、稳定性、安全性等要求越来越高,而这些要求与汽车转向系统性能的好坏有直接的关系。然而传统的动力转向系统存在诸多问题,这时电动助力转向（EPS）系统应运而生,它通过电动机输出力矩作用在转向器上,以此辅助驾驶员完成转向操作。它不仅具备上述人们对汽车驾驶的要求,而且还具有环保、节能等优点,被广泛应用于各类车型上。它在动力转向技术的发展中举足轻重。本文选择永磁同步电机作为电动助力转向系统的助力电机,在此基础上对循环球式电动助力转向系统展开了研究,主要包括:（1）简单介绍了电动助力转向系统的结构组成和工作原理,对永磁同步电机的控制原理展开了分析,确定实行d轴电流为0的电机控制方法。（2）对车辆在原地和车辆正常行驶时的转向阻力矩进行了分析,对目标车型的EPS系统结构进行了简化,在此基础上建立了循环球式电动助力转向系统各部分的动力学数学模型。（3）按照电动助力转向系统的工作要求,对目标车型上使用的的循环球式EPS系统的三种控制模式展开分析。对于助力控制,制定了常规PID助力控制策略和基于遗传算法优化的PID助力控制策略。为应对汽车低速回正时方向盘... 

【文章来源】：山东理工大学山东省

【文章页数】：79 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

EPS系统三种类型Fig.1.1ThreetypesofEPSsystem

部件要有很好的密封性。此种助力装置的安装位置距离驾驶室位置最矩波动基本不会对驾驶员造成影响，所以对助力电机的噪声和稳定助力转向系统在一些中、大型车辆上比较常见。向器分类常用的转向器大体分为三类，分别为齿轮齿条式转向器、循环球式转销式转向器[14]。）齿轮齿条式转向器齿条式转向器在车辆中的使用最为普遍，它是由啮合在一起的小齿轮工作原理为：当车辆转向时，这时与转向轴相连的小齿轮开始跟着转向和小齿轮是啮合在一起的，此时的齿条由于小齿轮的转动而也开始运的横向拉杆，使转向轮完成与方向盘转动方向一致的转向，如图 1.2转向器因其构造单一、便于安装、价格低廉、传动效率比较高等特点常见。

学位论文 ，如图 1.3 所示。另外，它的传动效率比其它转向器的都且不易损坏，可以使用较长的时间，转向操作平稳可靠。但困难，导致其成本比较高。另外，它还有一缺点，就是逆传易受到路面冲击力的影响，对驾驶员操作造成不良后果。驶在柏油路面上的轻、中型卡车来说，这点影响很小，因


本文编号：3606726