基于UDE的永磁同步电机调速控制研究

发布时间：2022-10-21 17:37

　　由于负载突变或者受到一定程度干扰时会造成永磁同步电动机鲁棒性减弱,抗干扰能力下降等问题,文章提出基于不确定干扰估计器（uncertainty disturbance estimator,UDE）的永磁同步电动机速度控制策略。与传统PI控制策略不同,该文所提出的控制策略对内部参数变化和外部扭矩干扰具有鲁棒性,能够确保对于不同类型的扰动具有抗干扰能力,同时可以消除控制器参数的整定环节。通过Matlab/Simulink仿真建立永磁同步电机控制模型,施加不同类型的干扰,验证基于不确定干扰估计器的永磁同步电动机驱动速度控制方法的跟踪能力和抗干扰能力。 

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
0 引言
1 永磁同步电机数学模型及控制方法
    1.1 永磁同步电机数学模型
    1.2 永磁同步电机矢量模型
2 不确定干扰估计器设计
    2.1 含有扰动信号的转速控制
    2.2 转速控制律
3 仿真分析
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于新型自适应滑模观测器的BLDC控制[J]. 杨沛豪,王晓兰,刘向辰,寇水潮,高峰,范乐.  电气传动. 2019(04)
[2]基于双频矢量调制的五相永磁同步电机四维电流控制方法[J]. 孙国栋,苏健勇,杨贵杰.  中国电机工程学报. 2019(10)
[3]基于SOGI-PLL的永磁同步电机转子位置估计方法[J]. 杜昭平,景晖,魏鹏英,魏海峰,陆国强.  电气传动. 2019(06)
[4]基于固定开关频率的永磁同步电机滑模控制[J]. 饶美丽,徐增勇.  电气传动. 2019(06)
[5]无位置传感器BLDC双控制系统及双驱动单元研究[J]. 丁娱乐,杨沛豪,刘向辰,乔林翰.  电气传动. 2019(07)
[6]基于两步模型预测控制的ACIM电流控制方法[J]. 王小辉,刘向辰,寇水潮,杨沛豪.  电力电子技术. 2019(08)
[7]基于优化型滑模观测器的PMSM换相控制研究[J]. 寻志伟,王鑫明,刘向辰,杨沛豪,王小辉,寇水潮.  微特电机. 2019(10)

硕士论文
[1]无刷直流电机无位置传感器控制系统研究[D]. 杨沛豪.兰州理工大学 2018



本文编号：3696086