基于模型设计的永磁同步电机自抗扰复合控制研究

发布时间：2024-05-16 23:24

　　随着社会科技水平的不断发展,特别是交流电力系统、电力电子技术、交流电机控制理论和永磁材料技术的不断发展,永磁同步电机伺服控制系统在很多领域得到了广泛的应用。永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)具有结构简单、体积小、效率高等优点,但永磁同步电机的缺点也很明显,它是一个耦合性较强、变量较多并且是个非线性的系统,以及各种不确定因素。因此,控制方法的选择会对电机控制效果具有较大的影响。用于检测电机位置的编码器属于易损器件,一旦失效会造成严重影响,并且提高编码器的精度需要花费较大的成本代价。本学位论文将基于以上两个PMSM调速系统的常见问题开展研究,探索基于自抗扰控制的复合调速理论和基于滑模观测技术的无速度传感方法及其实验室验证。再次,因为传统算法的开发,例如用传统的C语言进行编程时具有一定的缺点,比如开发难度相对较大、开发周期较长、开发效率低等。为了能够加快系统的开发进程以及降低开发的难度,本文将采用一种基于模型设计的开发方法对PMSM的控制算法进行研究。该方法不仅能够降低开发的难度、提高系统开发的进程而且能够实现仿真与硬件电路的有效结...

【文章页数】：91 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１－１表贴式永磁电机转子结构??

。??１．２?ＰＭＳＭ的特点与应用现状??１．２．１?ＰＭＳＭ的特点与应用??随着社会科技水平的不断发展，特别是交流电力系统、电力电子技术、现代控制理论??以及永磁材料技术的不断进步，ＰＭＳＭ控制系统在很多领域得到了广泛的应用，比如机器??人、航空领域、工业生产等［１２］。ＰＭＳ....

图１－２内置式永磁电机转子结构??

?许剑波基于模型设计的永磁同步电机自抗扰复合控制研究?３＿??永磁材料??＾转子铁心??■責??图１－２内置式永磁电机转子结构??当三相ＰＭＳＭ的转子磁路结构不同时，电机的运行特性、控制方法也将不同。根据永??磁体在电机上的不同位置，主要分为表贴式和内置式两种。具体如图１－１和１....

图２－２?和坐标系下ＰＭＳＭ模型示意图??其中：Ｖ

?许剑波基丁＇模型设计的永磁同步电机ｆｌ抗扰复合控制研究?７??Ａ??图２－１三相静止的坐标系下ＰＭＳＭ模型示意图??图２－２?和坐标系下ＰＭＳＭ模型示意图??其中：Ｖ。为永磁体磁链；ｗ为旋转角频率；匕，／ｓ，?／「为定子三相电流；为Ｊ?—ｇ??坐标系下的电流分量；Ｇ为定子电流矢....

图３－１基于Ｅｍｂｅｄｄｅｄ?Ｃｏｄｅｒ库模块??３．３基于模块设计的ＳＶＰＷＭ软件编程实例??３．３．１电压空间矢量ＳＶＰＷＭ的工作原理??空间矢量脉宽调制（Ｓｐａｃｅ?Ｖｅｃ?

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本文编号：3975060