无抖振终端滑模控制及其在感应电机转速控制中的应用

发布时间：2024-06-08 04:17

　　实际工程中的被控对象普遍存在匹配或非匹配不确定性,因而不确定系统的控制问题一直是控制领域关注的焦点。滑模控制因其对满足匹配条件的不确定性具有不变性而著称,在控制理论和实际工程中都获得了广泛应用,但对于非匹配不确定系统则失去了其不变性优势;终端滑模的提出虽使得滑模控制具备了有限时间收敛特性,也获得了更高的控制精度,但却导致了控制量出现奇异性问题;同时,抖振现象长期以来制约着滑模控制理论发展和应用,因而抑制抖振的方法也一直是国内外学者研究的重中之重。感应电机驱动控制系统即为一个非线性、多变量、强耦合的非匹配不确定系统,其应用也已经向着更高性能要求的工业领域发展,这要求控制系统具有更高的动静态性能,如对负载转矩干扰、给定突变以及定转子参数摄动等不确定性具有强鲁棒性等,同时也对转子磁链/转速的观测技术提出了更高的要求。因此,进一改进终端滑模控制方法、解决上述控制及观测问题、提出具有更高控制性能和更宽广适用范围的无抖振终端滑模控制策略、设计出具有更高动静态性能的感应电机驱动系统,具有深远的理论意义和重要的实际应用价值。本文提出了一种无抖振全阶终端滑模控制策略,解决了奇异性和抖振问题,并实现了非匹...

【文章页数】：178 页

【学位级别】：博士

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图3-5无抖振的连续控制输入信号Fig.3-5Continuouscontrollaw

第3章非匹配不确定MIMO系统的无抖振滑模控制图3-4切换控制输入信号Fig.3-4Switchingcontrollawtime(sec.)00.511.522.53ontrolc-60-40-200204060u2u1

图4-11驱动控制系统上位机控制界面

图4-11驱动控制系统上位机控制界面Fig.4-11Theuppercomputercontrolinterface该实验平台可针对不同应用场合模拟感应电机和永磁同步电机电动、制回馈等工况，研究感应电机与永磁同步电机的高性能控制算法。本文验研究时，令工作在转矩控制....

本文编号：3991440