机器视觉在无人机电力巡检中的应用研究

发布时间：2024-12-21 00:23

　　如今,在我国经济平稳快速发展的大环境下,市场各行当也在不断的发展,其中,电力行业的发展尤为显著,使得我们国家对电力的需求越来越大。而对于电力行业来讲,为了保证电力系统安全的运行,那么对输电线路的巡检就显得非常的重要。由于传统的巡检方式存在着一定的缺陷,具体来讲就是工作的效率较低,不安全等。因此为了解决这一问题,新型巡检方式应运而生,具体来讲就是无人机电力巡检,其不但提高了工作的效率,而且整个巡检工作较为的安全,基于此优点得到了较为广泛的应用,而且对其的进一步研发也在进行中。而本文在目前电力巡检日新月异的大环境下,对绝缘子跟踪技术进行了研究。其主要解决的是该新型巡检技术中存在的局限,也就是无人机的避障以及测距等。本文就绝缘子的图像跟踪问题开展了以下研究:对压缩感知理论进行介绍,具体包括三个方面,分别为信号重构方法、信号的稀疏表示和测量矩阵的设计。并对第三方面的限制等距的条件进行相关的分析,对常见的设计方法做以叙述,然后就信号重构方法做了相关的分析,主要对其优缺点进行总结。并对压缩感知在今后发展以及视频跟踪中的具体应用做了分析,从而为相关研究提供理论的基础。对无人机电力巡检中用到的绝缘子图像...

【文章页数】：53 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１－１无人机输电线路巡视作业??

?山东大学硕士学位论文???势，对相关的专业技术人才有大量的需求。并且，为了更好的发展无人机电力巡??检，必定需要一个更为统一和规范的标准，这就需要国家、政策上给予支持。??第三，无人机在巡线拍照、摄像时有重复性图像多、模糊图像多、有用信息??少的特点。对于图像模糊的研宄也至关重....

图２－１?—次巡检数据照片质量分析??２．３压缩感知的提出及基本理论??

?山东大学硕士学位论文???同塔双回照片质量分析??＾臟片Ｉ??图２－１?—次巡检数据照片质量分析??２．３压缩感知的提出及基本理论??对于压缩感知理论而言，它的提出为其他学科相关研宄产生一定的思路，并??得到了较为广泛的应用［１７］。具体应用包括了数字图像处理、信号信息处理、医....

图３－１第ｔ帧分类器参数更新流程图??

?山东大学硕士学位论文???跟踪算法则需要与之适应。文献［４１］给出的跟踪算法可以分为三个步骤，第一，??第ｔ帧分类器参数的更新，其流程为：第ｔ症采样、特征提娶稀疏投影矩阵、??压缩后的特征、分类，如图３－１所示；第二，第ｔ?＋?１帧目标位置的确定，采用??第ｔ帧同样的处理流程后....

图３－２第ｔ＋ｌ帧目标位置确定流程图??

?山东大学硕士学位论文???第ｔ＋１倾陽采样邏特征提取??……＿?Ｘ??特征压缩■．?ｉｎ，｜｜ｍ稀疏投影??选取最大的Ｉ?＾??分类响应?分类??是否需要??更新尺度??目标新位??置和尺度??图３－２第ｔ＋ｌ帧目标位置确定流程图??１９??

本文编号：4018097