基于模糊EKF的异步电机无速度传感器矢量控制实验研究

发布时间：2025-02-06 17:54

　　近年来,无速度传感器矢量控制技术受到国内外学者的广泛关注,成为了电机控制领域的研究热点。本文在以DSP28335为控制器的三相异步电动机矢量控制实验平台上,对基于模糊扩展卡尔曼滤波器的异步电动机转速估计实验进行了深入研究。首先,设计了三相异步电动机矢量控制实验平台,主要分为硬件电路平台和软件设计。针对限流电阻切除问题,本文设计了纯硬件电路的方法实现限流电阻自动切除的预充电电路,经大量的实验证明,本文设计的预充电电路可以长时间稳定运行,消除了系统软件发生故障后,限流电阻长时间接入电路带来的安全隐患。其次,针对控制器在烧制程序时绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)误导通问题,设计了电平转换电路和脉冲宽度调制波(Pulse Width Modulation,PWM)逻辑判断电路,电路可以实时有效地监测PWM波形,防止IGBT误导通,经实验验证该电路可以有效地保护IGBT,提升了设备的安全性能。针对变频器过流、过热、过压、欠压等问题,在设计硬件电路保护设备安全的基础上,增加软件实时监测变频器状态功能,通过软件和硬件相结合的方式提升系统...

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2-6直流母线端电压变化图

燕山大学工程硕士学位论文为电容C11充电，当C11端电压达到使三极管V2管的级联组成的互锁电路，保证了继电器有效的工的电流会减小，继电器中的线圈会产生很大的电压所以在继电器两端反向并联瞬态抑制二极管，防止对继电器造成不可恢复的损坏。成的电源模块和继电器电路组成的切除限流....

本文编号：4030679