基于转子位置角预测的电动汽车异步电机控制系统研究

发布时间：2025-02-07 16:31

　　随着全球一次能源短缺、大气环境污染等问题的出现,具有少污染、高效节能等优点的电动汽车成为汽车行业近二十年来的发展重点。电机驱动技术是电动汽车的关键技术之一,其水平高低直接影响了电动汽车的性能好坏。异步电机具有成本低廉、坚固性高等优点,数年来广泛应用于电动汽车领域。因此,研究应用于电动汽车的低电压大电流异步电机驱动控制系统具有重要意义。本文首先建立了异步电机的数学模型,并结合矢量控制理论推导了其在三相静止坐标系、两相静止坐标系及两相旋转坐标系下的电机模型,继而分析了基于转子磁场定向的异步电机控制方案。在此基础上,对异步电机驱动系统矢量控制的关键技术——空间矢量脉宽调制技术进行了推导分析。为完善基于间接转子磁场定向的异步电机控制方案,本文对控制所需的电机参数辨识方法以及给定转矩下的定子电流分配方案进行了研究。设计了一种静止电机参数辨识方法,无需电机空载及堵转,通过三相电压脉宽调制实现对电机参数的离线辨识,并对逆变器及死区造成的误差电压进行了补偿,该方法操作简单、具有良好的辨识精度;同时,结合电动汽车的控制特性及节能要求,设计了一种基于最大转矩电流比的定子电流分配方案,在Simulink环境下...

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图3-3定子电阻辨识仿真图

浙江大学硕士学位论文第三章异步电机静止参数辨识2123dcasAUTURI=(3-3)为消除该误差电压的影响，同时增强辨识程序应用于不同功率器件逆变器电路的通用性，在电机端分别施加两不同大小的直流电压，检测电流值，可得到定子电阻的辨识值为：12122=3dcaasAAUTTRII....

图3-5单相交流实验仿真图

浙江大学硕士学位论文第三章异步电机静止参数辨识25221221122211()()lmlmmlmlmZZLZZ=(3-18)根据式(3-16)，消去励磁电感Lm，可得转子电阻Rr辨识公式为：221221222112()rererrereZZRZZ=(3-19)根据前文论述的单相交....

图5-5基于Simulink的电机仿真模型

浙江大学硕士学位论文第五章基于转子位置角预测的车用异步电机控制算法46其中，θe为转子磁链角，θr为转子位置角度。5.2.2应用基于位置的转子磁链角控制算法仿真结果及分析在MATLAB/Simulink中搭建基于间接转子磁场定向的电机控制仿真模型[56]，如图5-5所示。图5-5....

图5-18应用SN74ACT245DW的电路原理图

⒔?罅渴?荽娲⒃赥MS320F2812的外部扩展存储器中。利用CCS环境自带的波形显示功能，可对这些实验数据进行实时观测，便于调试。驱动板及功率板：驱动板主要包括电压电流检测模块、开关电源模块以及PWM波驱动电路模块，功率板主要为三相逆变电路模块。主控板DSP输出的PWM信号属于....

本文编号：4030998