基于二阶滑模观测器的感应电机转子磁链观测

发布时间：2017-06-03 00:01

  本文关键词：基于二阶滑模观测器的感应电机转子磁链观测，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：实现矢量控制的基础是准确获得转速和转子磁链信息,本文提出了一种基于二阶滑模观测器的转子磁链观测方法。将构造的滑模观测器作为模型参考自适应系统(MRAS)的参考模型,将磁链的电流模型改造为该中间变量的可调模型,且其可调量为转速变量,进而构造出MRAS,实现对转速的观测。在此基础上,完成转子磁链的计算,并得到转子磁链角度,实现基于直接磁场定向的感应电机矢量控制。中间量的构造有效避免了传统MRAS中的纯积分问题,便于算法的实施;二阶滑模观测器有效地削弱了一阶滑模观测器存在的抖振扰动,并且参数具有较强的鲁棒性。仿真结果表明该转子磁链观测器具有较高的观测精度,且对外部扰动和转子电阻变化具有较强的鲁棒性,提高了系统的动稳态性能。
【作者单位】： 合肥工业大学电气与自动化工程学院;
【关键词】： 感应电机 二阶滑模 MRAS 磁链观测 无传感器控制
【分类号】：TM346
【正文快照】： 1引言感应电机的低成本和免维护等特点使其在工业生产中得到了广泛应用[1]。矢量控制技术的发展,使其调速性能得到了显著改善。转速及矢量定向是直接影响调速性能的两个重要因素[2]。转速信息虽然可通过机械速度传感器获得,但会增加控制系统的成本和机械安装的复杂性,降低系统

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本文编号：416787