永磁同步电机的滑模速度控制器建模研究仿真

发布时间：2017-06-09 21:29

  本文关键词：永磁同步电机的滑模速度控制器建模研究仿真，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：由于永磁同步电机系统采用常规PI控制器易受到自身系统参数不匹配和系统外界扰动的影响,难以达到期望的控制效果。针对上述问题,提出了一种滑模速度控制器,来提高系统的鲁棒性和改善系统的动态响应,并在滑模控制器中引入自适应控制算法来抑制系统参数变化和系统扰动给系统带来的影响,削弱滑模速度控制器中的高频抖振。采用矢量控制策略在MATLAB仿真平台上对滑模速度控制器的性能进行了分析,研究结果表明,提出的控制器可以改善永磁同步电机的动态性能,有效抑制高频抖振,提高系统的鲁棒。
【作者单位】： 天津大学电气与自动化工程学院;
【关键词】： 永磁同步电机 滑模自适应控制 矢量控制 抖振
【分类号】：TM341;TP273
【正文快照】： _ 1 永磁同步电机以其单机容量不受限制、性能优越、维修成本低、可靠性高等优点,被越来越广泛应用于航空、数控机床、机器人、工业自动化等领域。但由于永磁同步电机是含有多变量复杂的非线性系统,采用pi控制方法,虽能实现一定范围内永磁同步电机的控制要求,但其依赖于较为精

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