基于LabVIEW与MATLAB混合编程的自抗扰控制系统设计与仿真

发布时间：2017-06-12 04:07

  本文关键词：基于LabVIEW与MATLAB混合编程的自抗扰控制系统设计与仿真，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：以直流力矩电机作为控制对象,对经典PID控制系统进行改进,采用LabVIEW与MATLAB/Simulink的混合编程方法搭建了自抗扰控制系统,并通过仿真接口工具包将其导入LabVIEW,以NI PXIe-8135控制器为下位机进行实时仿真,验证了自抗扰控制系统相比经典PID控制系统提高了系统的快速性、精度及抗扰能力,同时验证了联合仿真的可行性.
【作者单位】： 哈尔滨工业大学航天学院;上海宇航系统工程研究所;
【关键词】： PID控制 自抗扰控制 混合编程 实时仿真
【基金】：上海市优秀学科带头人计划资助项目(14XD1423300)
【分类号】：TP273;TM359.6
【正文快照】： 0引言 在目前工程控制领域中,经典PID控制仍然作为主要的过程控制方法,是因为其工作原理与结构简单易于实现,但是在工程实际应用中存在许多缺陷,例如,直接对给定信号和输出信号取误差常常会在系统初始的时候出现很大的超调;对误差信号、误差微分信号与误差积分信号的线性加和

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本文编号：443203