压桩机液压同步电机伺服系统速度平稳性控制

发布时间：2017-06-14 13:12

  本文关键词：压桩机液压同步电机伺服系统速度平稳性控制，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：由于压桩机吊机卷扬工作过程中大质量负载引起的加速度冲击等外界因素的变化问题,很难保证伺服系统速度的平稳性。针对上述问题提出一种压桩机液压同步电机伺服控制系统,应用直接转矩控制(DTC)策略对伺服系统速度进行跟踪控制。结合某型压桩机参数,建立了永磁同步电机、钛酸锂电池等电气元件以及液压泵、液压绞车等液压元件的数学模型。在Matlab Simulink环境中建立了伺服系统速度控制的仿真模型,仿真结果表明:采用改进伺服控制系统的压桩机吊机,在相同工况下比同吨位的压桩机节能,同时DTC控制策略能够很好的控制卷扬提升和下放的速度,保证了系统工作的平稳性。
【作者单位】： 中南大学机电工程学院;
【关键词】： 伺服系统 钛酸锂电池 永磁同步电机 直接转矩控制
【基金】：国家自然科学基金(51175518)
【分类号】：TU67;TM921.541
【正文快照】： _ 1引言 液压静力压桩机是一种用于预制桩施工的环保型桩工 机械,由压桩主机和液压起重机(吊机)组成。吊机主要用于 吊桩和其它辅助吊运工作,吊机卷扬在在作业过程中由于大 质量负载引起的加速度冲击等外界因素的变化问题,很难保证伺服系统速度的平稳性。伺服系统运动不平稳不

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