基于多旋翼飞行器的视频传输系统的设计
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【摘要】:针对小型飞行器巡检的任务重和实时性差的问题,介绍了以多旋翼无人飞行器为载体的视频传输系统的结构。综合利用传感器技术、图像处理技术和无线通信技术,设计了一个可以越过复杂的地理环境,及时将飞行工况送达上位机的视频传输系统,提高了电力线路巡检效率。实验证明,该系统可以实现小型多旋翼飞行器的视频传输和远程姿态控制功能,能够保障电力系统安全稳定运行。
【作者单位】: 扬州苏水科技有限公司;扬州大学信息工程学院;
【关键词】: 无人飞行器 视频传输 图像处理 电力检测
【基金】:江苏省产学研联合创新资金(前瞻性联合研究)项目(BY2013063-10) 扬州市2012年产学研合作专项(2012038-8)
【分类号】:V279;TM75
【正文快照】: ·62·扬州苏水科技有限公司沈逸扬州大学信息工程学院李忍忍张正华0引言随着微机控制技术的快速发展,微型多旋翼飞行器也逐渐得到了广泛关注,由于其具有多旋翼飞行器具有姿态控制能力好、续航时间长、抗电磁干扰能力强等优点,因此在军事和民用领域都有着广阔的应用前景,目前,
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,本文编号:454423
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