基于改进型速度滑模控制器的永磁直线同步电机伺服系统

发布时间：2017-06-17 09:32

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【摘要】：针对微分滑模控制降低系统稳定性和滑模控制固有的抖振问题,并对变指数趋近律滑模控制存在的不足进行改进,研究了一种新型积分滑模控制器,并将它应用于永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的速度环控制中。通过MATLAB/Simulink及MATLAB编程搭建PMLSM伺服系统仿真模型。仿真结果表明,与传统PI和变指数滑模控制相比,新型滑模变结构控制器不仅能有效抑制滑模变结构的抖振,还增强了控制系统的快速性和鲁棒性。这为进入下一步系统平台试验提供了理论和仿真依据。
【作者单位】： 广东工业大学自动化学院;
【关键词】： 永磁直线同步电机 伺服系统 速度环 积分滑模控制器 快速性 鲁棒性
【基金】：国家自然科学基金项目(51407035)
【分类号】：TM341;TM921.541
【正文快照】： 0引言永磁直线同步电机(Permanent Magnet LinearSynchronous Motor,PMLSM)构造的伺服系统具有响应快、行程长、推力大及精度高等优点,使得其在相关工业伺服系统中得到广泛应用。但由于PMLSM是一个多变量、非线性、高度耦合的复杂对象,当系统内部参数发生变化或外界(负载)扰动

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1 陈宇明,金能强;直线同步电机的磁场与力特性分析[J];电工电能新技术;2002年01期

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3 陈

本文编号：457963