考虑输入饱和的永磁同步电机随机命令滤波控制

发布时间：2017-06-19 12:01

  本文关键词：考虑输入饱和的永磁同步电机随机命令滤波控制，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：针对永磁同步电机驱动系统中存在的随机扰动问题,本文在自适应反步法基础上,利用模糊逼近原理逼近系统中未知的非线性函数,并运用命令滤波技术,解决了传统反步法中因对虚拟控制函数连续求导而产生的计算爆炸问题,实现对考虑输入饱和的永磁同步电机随机非线性系统的位置跟踪控制,为验证本方法的有效性,采用Matlab进行仿真实验。仿真结果表明,本文设计的控制器能克服输入饱和的影响,很好的跟踪设定的期望信号,并且保证跟踪误差收敛在原点很小的邻域内,实现了对永磁同步电机快速有效的控制。该研究对实际系统具有一定的应用价值。
【作者单位】： 青岛大学自动化与电气工程学院;青岛大学计算机科学技术学院;
【关键词】： 随机非线性系统 命令滤波 模糊逼近 PMSM 输入饱和
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61573204,61174131) 山东省优秀青年基金重点项目(ZR2015JL022)
【分类号】：TM341;TP273
【正文快照】： 与其他电机相比,永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)具有功率效率高、功率因数高、可靠性强以及使用寿命长等特点,所以PMSM广泛应用于高性能的电动汽车中[1]。随着一些随机稳定性理论概念的提出[2],一些确定型非线性系统的研究成果被应用到随机系统中。针

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本文编号：462406