考虑转速滤波的永磁同步电动机转速伺服系统改进型自抗扰控制器

发布时间：2017-06-28 04:03

  本文关键词：考虑转速滤波的永磁同步电动机转速伺服系统改进型自抗扰控制器，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：在永磁同步电动机伺服系统中,通常根据位置信号采用M法计算转速。由于位置信号存在量化误差等原因,计算转速存在测量噪声,因此常将滤波后的转速作为反馈。在传统的转速一阶自抗扰控制系统中,自抗扰控制器的设计过程并未考虑转速滤波环节的影响,这将使系统性能受滤波时间常数的影响。提出一种考虑反馈转速滤波环节的改进型自抗扰控制器,将滤波后的转速扩张为一个新状态量,利用三阶线性扩张状态观测器估计滤波之前的转速量,并将其作为反馈。实验结果表明,改进型自抗扰控制系统具有较好的控制性能。
【作者单位】： 南京航空航天大学自动化学院;
【关键词】： 永磁同步电动机 自抗扰控制 转速计算 测量噪声 滤波器 扩张状态观测器
【基金】：国家自然科学基金(51377076) 江苏省“六大人才高峰”项目(YPC13013) 江苏省产学研资金(BY2014003-09)资助
【分类号】：TM341
【正文快照】： 0引言永磁同步电动机(Permanent Magnet SynchrounousMotor,PMSM)以其高功率/重量比、高转矩/惯量比、高效率和具有一定鲁棒性等优点逐渐取代直流电机和其他电励磁的电动机,在中小功率高精度转速伺服系统中被广泛应用。在航空航天、机器人、数控机床等领域,通常要求电动机转速

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