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基于STM32的直流无刷电机正弦波控制系统

发布时间:2017-07-01 12:03

  本文关键词:基于STM32的直流无刷电机正弦波控制系统,由笔耕文化传播整理发布。


【摘要】:将SVPWM正弦波控制技术应用于BLDCM的驱动控制,利用STM32芯片丰富的片上资源搭建控制系统,提出了逆变电路中上下桥臂功率管MOSFET的硬件驱动方案,对转子位置状态和电流闭环PI控制进行研究,详细分析了SVPWM波的生成方法,并对该控制系统的软件实现过程进行了具体阐述。通过软件仿真和实验平台性能测试,综合验证了控制方案的稳定性和可靠性。
【作者单位】: 江苏大学电气信息工程学院;
【关键词】无刷直流电动机 正弦波驱动 空间矢量脉宽调制
【分类号】:TM33;TP273
【正文快照】: 无刷直流电动机BLDCM(Brushless DC Motor)既保留了有刷直流电机调速范围宽、启动转矩大、运行效率高等直流电机的特性,同时也避免了有刷直流电机的电刷和换向器的结构缺陷。随着无刷电机使用越来越普遍,其控制技术飞速发展[1],就BLDCM的电子换相控制的模式而言,主要有方波和

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