异步电机时间常数在线识别

发布时间：2017-07-02 08:00

  本文关键词：异步电机时间常数在线识别，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：异步电机具有出色的转矩输出特性,且功率密度高,调速范围大,越来越多的场合选择异步电机作为能量转换设备。同时随着电子技术和微处理器的发展,极大地促进了异步电机控制技术的进步。特别是由于矢量控制技术的完善和成熟,使异步电机更加容易于控制。基于转子磁链定向的异步电机矢量控制对转子时间常数(用rT表示)十分依赖。离线状态下人们已经发明出了很多方法获得异步电机的rT。但是在实际应用中,电机温度变化会影响转子电阻的改变,其变化幅度可达50%,且转子磁链会随着相电流的增大出现饱和现象,这些因素都会影响电机的磁场定向。因此研究如何在线识别rT的方法是十分必要的。目前学术界对时间常数的在线识别提出了很多方案。本文通过对各种参数辨识方法的对比分析发现,基于模型参考自适应的转子时间常数在线辨识方式具有很大的优势。经过理论分析和探讨,以及在MATLAB仿真平台搭建模型对该辨识器进行仿真,结果表明该辨识器响应快,辨识精度高等优点,能够基本满足矢量控制系统对转子时间常数的要求。
【关键词】：矢量控制 转子时间常数 磁场定向 在线识别
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TM343
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 绪论9-12
• 1.1 异步电机的现状9-10
• 1.2 异步电动机基本概念10
• 1.3 本文的主要工作10-12
• 第二章 异步电机矢量控制与数学模型12-27
• 2.1 异步电机的结构与工作原理12-13
• 2.1.1 异步电机的结构12
• 2.1.2 异步电机的工作原理12-13
• 2.2 矢量变换控制13-17
• 2.2.1 矢量变换控制的构想13-16
• 2.2.2 三相--两相变换16
• 2.2.3 两相静止—两相旋转变换16-17
• 2.3 异步电机矢量控制分类17-19
• 2.4 基于转子磁场定向的数学模型19-25
• 2.4.1 异步电机状态方程20-24
• 2.4.2 磁链观测器24-25
• 2.5 本章小结25-27
• 第三章 异步电机仿真模型的建立27-32
• 3.1 模型的基本结构27-30
• 3.2 转子磁链观测器设计30-32
• 第四章 异步电机转子时间常数静态识别32-46
• 4.1 定子电压暂态响应法32-38
• 4.1.1 静止状态下电机模型32-35
• 4.1.2 转子时间常数辨识原理35-38
• 4.2 自适应补偿法38-42
• 4.2.1 漏感辨识39
• 4.2.2 转子电阻辨识39-40
• 4.2.3 互感辨识40-42
• 4.3 经典异步电机参数识别方法42-45
• 4.3.1 空载试验42-44
• 4.3.2 堵转实验44-45
• 4.4 本章小结45-46
• 第五章 基于模型参考自适应的转子时间常数在线识别46-59
• 5.1 模型参考自适应控制理论46-48
• 5.2 基于无功功率的在线辨识48-49
• 5.3 波波夫超稳定性理论49-51
• 5.4 MATLAB仿真与分析51-59
• 第六章 总结59-60
• 参考文献60-62
• 致谢62

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本文编号：509019