旋转激光经纬仪空间定位网络的组合式激光三维扫描系统

发布时间：2017-10-11 00:23

  本文关键词：旋转激光经纬仪空间定位网络的组合式激光三维扫描系统

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【摘要】：研究了一种基于旋转激光经纬仪三维空间定位网络的组合式激光三维扫描系统。旋转激光经纬仪定位系统的空间定位结合激光经纬仪前方空间角度交会和GPS空间定位原理,实现并行测量多个光电传感器空间坐标。在此基础上,设计了一种组合式激光三维扫描系统,通过三个光电传感器坐标确定激光测头的空间测量位姿,实现了一种适用于现场测量便携式三维扫描系统。研制的组合式三维激光扫描装置对多个物体进行扫描获取物体表面特征点云数据,得到了较好效果。
【作者单位】： 中国航天科技集团公司第八研究院上海航天设备制造总厂;西安交通大学机械制造系统国家重点实验室;
【关键词】： 旋转激光经纬仪网络 组合式三维激光扫描 现场标定 姿态测量
【基金】：航天科技集团重大工艺项目(ZDGY2014-39)
【分类号】：TP391.41;TN249
【正文快照】： 0引言组合式大尺寸空间测量系统结合大尺寸全局空间定位与测量末端局部高精度测量各自优势,已经在工业现场测量、建筑、考古、工业设计等领域开展了广泛的应用。例如,由Leica激光跟踪仪和手持式接触测头、激光扫描测头组成的扫描系统[1-3]。然而,激光跟踪仪价格昂贵,一次仅能

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本文编号：1009469