卡尔曼滤波算法的硬件实现研究

发布时间：2017-10-12 08:03

  本文关键词：卡尔曼滤波算法的硬件实现研究

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【摘要】：卡尔曼滤波算法常采用通用处理器串行执行软件程序的工作方式来实现,但在对实时性要求比较高的场合,这种方式往往不能够满足系统对运行速度的要求。针对此问题,提出了一种基于FPGA的卡尔曼滤波算法的硬件实现方法,该实现方法具有并行运行的特点,大大提高了卡尔曼滤波算法的执行速度,具有良好的运行性能。研究结果表明,该方法切实可行,且运行速度比在通用处理器中执行速度快。
【作者单位】： 中国人民解放军61711部队;
【关键词】： 卡尔曼滤波 FPGA 并行
【分类号】：TN713
【正文快照】： 0引言卡尔曼滤波算法是一种解决离散系统线性滤波问题的递推最优估计算法,它是采用状态空间法在时域内设计的滤波器。20世纪60年代以来,卡尔曼滤波算法得到了深入研究和广泛的工程应用,而今,它已经成功应用在导弹制导和控制、飞机自动驾驶、卫星导航[1-2]与定位等无线电技术的

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本文编号：1017556