基于Huber的高阶容积卡尔曼跟踪算法

发布时间：2017-10-19 16:02

  本文关键词：基于Huber的高阶容积卡尔曼跟踪算法

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【摘要】：为改善高阶容积卡尔曼滤波算法的滤波精度和鲁棒性,提出了一种新的基于Huber的高阶容积卡尔曼滤波算法.在采用统计线性回归模型近似非线性量测模型的基础上,利用Huber M估计算法实现状态的量测更新.进一步结合高阶球面-径向容积准则的状态预测模块构成基于Huber的高阶容积卡尔曼跟踪算法.重点分析了Huber代价函数的调节因子对算法跟踪性能的影响.通过对纯方位目标跟踪和再入飞行器跟踪两个实例验证了所提算法的跟踪性能优于传统高阶容积卡尔曼滤波算法.
【作者单位】： 西南大学电子信息工程学院;华南理工大学电子与信息学院;
【关键词】： Huber方法 容积卡尔曼滤波器 目标跟踪 滤波精度
【基金】：国家自然科学基金(批准号:61101232) 重庆市基础与前沿研究计划(批准号:cstc2014jcyj A40020) 中央高校基本科研业务费重点项目(批准号:XDJK2014B001)资助的课题~~
【分类号】：TN713
【正文快照】： 为改善高阶容积卡尔曼滤波算法的滤波精度和鲁棒性, 提出了一种新的基于Huber的高阶容积卡尔曼滤波算法. 在采用统计线性回归模型近似非线性量测模型的基础上, 利用Huber M估计算法实现状态的量测更新. 进一步结合高阶球面-径向容积准则的状态预测模块构成基于Huber的高阶容积

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 王小刚;路菲;崔乃刚;;Huber-based滤波及其在相对导航问题中的应用[J];控制与决策;2010年02期

2 ;[J];;年期

，

本文编号：1062005