基于uCOS-III的教育机器人系统设计

发布时间：2017-11-08 23:31

  本文关键词：基于uCOS-III的教育机器人系统设计

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【摘要】：为了保障教育机器人的多功能的实现及其系统的稳定运行,设计了一种基于实时操作系统uCOS-III的教育机器人系统。系统基于Cortex-M3内核的微控制器STM32F103VET6硬件平台,采用uCOS-III系统实现教育机器人与串口屏的数据通信,实现了教育机器人文件系统、电机实时控制、传感器数据测量和显示等功能。文章详细介绍了系统的总体构成,以及软硬件实现方法;实验表明,采用uCOS-III对教育机器人系统进行多任务管理,增强了系统的稳定性,提高了系统的实时性。
【作者单位】： 上海工程技术大学机械工程学院;
【分类号】：TP242;TN409
【正文快照】： 随着人们对机器人技术智能化本质知识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点,人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器,教育机器人的出现集成了当代科技发展的众多成果,是培养跨学科、创新

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本文编号：1159346