针对临近空间目标跟踪的自适应AMCKF算法

发布时间：2017-11-10 09:22

  本文关键词：针对临近空间目标跟踪的自适应AMCKF算法

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【摘要】：临近空间飞行器具有机动特性复杂、运动轨迹多阶段性等特点,在目标跟踪的过程中,易出现由于系统模型误差较大导致跟踪精度降低、滤波发散的问题。针对该问题,在容积卡尔曼滤波的过程中加入衰减因子,通过衰减记忆的方法补偿模型误差;同时,提出了一种实时辨识容积卡尔曼滤波衰减因子的方法,达到自适应跟踪的目的。仿真结果表明:衰减记忆容积卡尔曼滤波算法能够很好地解决模型失配问题,自适应算法实时对衰减因子赋值,避免了衰减因子取值的困难,可以达到更好的跟踪效果。
【作者单位】： 南昌大学信息工程学院;
【分类号】：E926.4;TN713
【正文快照】： 0引言临近空间一般泛指距离海平面高度10 km到100 km的高空区域,临近空间飞行器逐渐成为该领域的研究热点。此类飞行器的机动速度、加速度均非常大,如近几年出现的X-51A高超声速飞行器[1],有着机动特性强、运动轨迹变化快等显著特点。如何良好地对临近空间目标进行跟踪成为一

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本文编号：1166026