临近空间非弹道式目标跟踪滤波算法研究

发布时间：2017-11-17 12:21

  本文关键词：临近空间非弹道式目标跟踪滤波算法研究

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【摘要】：近些年来各国在临近空间高超声速飞行器领域有了迅猛发展,其中以X-51A和HTV-2高超声速飞行器飞行试验相继成功为代表,它们多采用非弹道式机动飞行方式,其运动轨迹往往呈现出"跳跃"特征,因此存在非弹道式目标加速度估计与轨迹跟踪预报难的问题。分析了临近空间目标4种典型的非弹道式机动模式,对目标弹道方程及跟踪滤波器设计进行了深入讨论,应用4种跟踪滤波方法对高超声速目标加速度进行估计并仿真。仿真结果得出针对以上4种非弹道式机动模式粒子滤波算法的优势明显,该算法保证了目标跟踪精度在允许范围之内,并验证了该算法的有效性。
【作者单位】： 95899部队;航天科工集团二院二部;
【分类号】：E933;TN713
【正文快照】： 引言目标[1-2]的弹道估计是目标跟踪的一个重要方面。由于临近空间高超声速目标具有飞行速度快,大范围机动等特点,而且临近空间环境极其恶劣,飞行弹道受到各种扰动和气动阻力的影响,使得状态和量测方程是高度非线性的。所以临近空间机动式弹道滤波问题[3-5]是一个复杂的非线性

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本文编号：1196012